حسین قلی زاده
استادیار، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
[ 1 ] - طراحی کنترل‌کننده بهینه فیدبک حالت با استفاده از الگوریتم اجتماع پرندگان و تحلیل پایداری در مبدل‌های DC-DC افزاینده در سیستم‌های تولید توان پیل سوختی
در این مقاله طراحی استراتژی کنترل بهینه هوشمند ولتاژ و جریان برای مبدل‌های DC-DC افزاینده در سیستم‌های تولید توان پیل سوختی با درنظرگرفتن مدل دقیق برای نقاط کار مختلف ارائه می‌شود. طراحی استراتژی کنترل پیشنهادی بر پایه روش فیدبک حالت پیاده‌سازی شده و کنترل‌پذیری سیستم مورد نظر و محدوده‌های پایداری آن بررسی می‌شود. همچنین به‌منظور تعیین ضرایب بهینه فیدبک حالت و صفر نمودن خطای حالت ماندگار در سیگ...
[ 2 ] - Power injection of renewable energy sources using modified model predictive control
This paper presents a simple model predictive control (MPC) approach to control the power injection system (PIS) for renewable energy applications. A DC voltage source and a single-phase inverter that is connected to the grid by an LCL filter form the PIS. Grid voltage is considered a disturbance for the system. For eliminating this disturbance, a modified model is proposed. It is usual to ...
[ 3 ] - تطبیق کوواریانس‌های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم
این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می دهد. یکی از ملزومات فیلترهای کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...
[ 4 ] - A Novel Control Strategy for a Single-phase Grid-connected Power Injection System
In this paper, a novel and simple control strategy, based on state feedback method is suggested to control the power injection system (PIS). The considered PIS is composed of, a DC voltage source, a voltage source inverter (VSI) and a L-C-L filter. The DC source includes the battery source with boosted voltage. The battery can be charged with photovoltaic cells. Since, the grid voltage acts as ...
[ 5 ] - A Novel Fuzzy Based Method for Heart Rate Variability Prediction
Abstract In this paper, a novel technique based on fuzzy method is presented for chaotic nonlinear time series prediction. Fuzzy approach with the gradient learning algorithm and methods constitutes the main components of this method. This learning process in this method is similar to conventional gradient descent learning process, except that the input patterns and parameters are stored in mem...
[ 6 ] - جایابی مکان بهینة کلیدها در یک شبکة توزیع واقعی با در نظر گرفتن کلیدهای کات‌اوت تیغه‌ای، نقاط رینگ و اهمیت فیدرها در حضور تولید پراکنده با استفاده از الگوریتم زنبورعسل بهبودیافته: مطالعة موردی روی شبکة توزیع مازندران
در این مقاله با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی زنبورعسل بهبودیافته، جایابی مناسب کلیدها برای بیشینه‌سازی قابلیت اطمینان فیدرهای شبکة توزیع نمونه در استان مازندران با در نظر گرفتن تولید پراکنده پیشنهاد می‌شود. در این راستا، اطلاعات واقعی شبکه شامل تعداد مصرف‌کننده‌ها، مقدار متوسط مصرف، خرابی فیدرها، مدت دسترسی به فیدرها، زمان تعمیر و ... برای تعیین شاخص‌های قابلیت اطمینان شبکه استفاده می‌شوند. م...
[ 7 ] - Modelling and Compensation of uncertain time-delays in networked control systems with plant uncertainty using an Improved RMPC Method
Control systems with digital communication between sensors, controllers and actuators are called as Networked Control Systems (NCSs). In general, NCSs encounter with some problems such as packet dropouts and network induced delays. When plant uncertainty is added to the aforementioned problems, the design of the robust controller that is able to guarantee the stability, becomes more complex. In...
[ 8 ] - Development of RMPC Algorithm for Compensation of Uncertain Time-Delay and Disturbance in NCS
In this paper, a synthesis method based on robust model predictive control is developed for compensation of uncertain time-delays in networked control systems with bounded disturbance. The proposed method uses linear matrix inequalities and uncertainty polytope to model uncertain time-delays and system disturbances. The continuous system with time-delay is discretized using uncertainty po...