رمضان هاونگی
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند – بیرجند - ایران
[ 1 ] - افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات
فیلتر ذره‌ای یکی از مهم‌ترین فیلترها در تخمین سیستم‌های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره‌ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی‌که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه‌برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره‌ای با بهبود نمونه‌برداری و نمونه‌برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه‌سازی نمونه‌برداری، الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO)...
[ 2 ] - A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking
The particle filter (PF) is a novel technique that has sufficiently good estimation results for the nonlinear/non-Gaussian systems. However, PF is inconsistent that caused mainly by loss of particle diversity in resampling step and unknown a priori knowledge of the noise statistics. This paper introduces a new modified particle filter called adaptive unscented particle filter (AUPF) to overcome th...
Co-Authors