عباس ابراهیمی
استادیار، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا
[ 1 ] - مدلسازی دینامیکی یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف
هدف از این تحقیق ارائه یک مدل دینامیکی کارآمد برای شبیه‌سازی عملکرد یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف[1] می‌باشد. در این راستا یک سامانه بالزن با کلیه اجزا تشکیل دهنده آن شامل بدنه اصلی و متعلقات، مکانیزم بال زدن، بال‌های انعطاف پذیر و سیستم پیشران شامل باطری، موتورهای جریان مستقیم و گیربکس ها در نظر گرفته می شود. در مقاله حاضر، مدل دینامیکی کامل سامانه مورد مطالعه با تعیین نقطه اتصال من...
[ 2 ] - استفاده از سخت‌افزار FPGA برای تسریع محاسبات عددی جریان‌های پایا و ناپایا
تسریع محاسبات عددی حل معادلات دیفرانسیل حاکم بر مسائل سیالاتی ــٓبه‌ویژه در جریان‌های ناپایآــ از چالش‌های اصلی شبیه‌سازی این مسائل هستند. محاسبات عددی با استفاده از سخت‌افزارهای سنتی مانند CPU به‌صورت سِری انجام می‌شوند و زمان‌برند. روش جدیدی که در این مقاله برای حل عددی معادلات دیفرانسیل پیشنهاد شده، به‌کمک بستر سخت‌افزاری FPGA، حل را به‌صورت سخت‌افزاری موازی‌سازی می‌کند. FPGA یک مدار...
[ 3 ] - شبیه‌سازی بلوک دیاگرامی توربین‌های باد محور افقی مقیاس بزرگ
در پژوهش حاضر، روشی برای شبیه‌سازی بلوک دیاگرامی یک توربین باد محور افقی مرجع با مکانیزم کنترل توان زاویه پیچ ارایه شده‌است. از روش مهندسی تقریب تحلیلی برای مدل آیرودینامیک روتور و تخمین ضریب توان توربین و از کنترلگر PID برای کنترل زاویه پیچ پره روتور استفاده شده‌است. همچنین بستر نرم‌افزار امسیم برای پیاده‌سازی معادلات حاکم بر سیستم انتقال توان و ژنراتور و سپس ترکیب مدل آنها با بخش آیرودینامیک...
[ 4 ] - ارتقای الگوی عملگر پلاسما در شبیه‌سازی فیزیک جریان جت القایی
کنترل جریان سیال عبوری از سطوح آیرودینامیکی به کمک عملگرهای پلاسمای دی‌بی‌دی، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. ازجمله چالش‌های پژوهش در این زمینه، ضعف الگوهای عددی است که بتوانند فیزیک این پدیده را به‌طور دقیق و با هزینه محاسباتی کم شبیه‌سازی کنند. یکی از الگوهای سریع برای شبیه‌سازی اندرکنش اثر عملگر پلاسمایی و جریان سیال، الگوی الکترواستاتیک سوزن و هوانگ است که با حل معادلات میدان پتانسیل الکتر...
[ 5 ] - تحلیل رفتار حرارتی سیالات کرایوژنیکی در نواحی نزدیک - بحرانی درون کانال‌های خنک‌کاری
در پژوهش حاضر، رفتار حرارتی متان و هیدروژن در رژیم گذر بحرانی در کانال‌های خنک‌کاری به صورت عددی تحلیل شده است. این سیالات با فشار فوق‌بحرانی و دمای زیربحرانی وارد مجرای خنک‌کاری شده و با گرفتن گرما از دیواره داغ با دمای فوق‌بحرانی از کانال خارج می‌شوند. حلگری (Solver) با استفاده از توسعه‌ی برنامه‌نویسی شی‌گراء C++ در نرم‌افزار اپن‌فوم تدوین شده که مبتنی بر روش حجم محدود است. روابط خواص ت...
[ 6 ] - مطالعهی تجربی عملکرد و تغییرشکلهای کشسانی بال انعطاف‌پذیر در حرکت نوسانی بال‌زدن به کمک پردازش تصویر
در پرنده‌های مکانیکی بالزن، نیروهای دینامیکی برآ و جلوبرنده توسط حرکت نوسانی بال زدنِ بال‌های انعطاف‌پذیر تولید می‌شود. این نیروهای ناپایا ترکیبی از نیروهای آیرودینامیکی ناشی از هندسه‌ی بال و سرعت زاویه‌یی بال زدن و نیروهای اینرسی ناشی از شتاب زاویه‌یی و توزیع جرم بال هستند که باعث تغییر شکل آیروالاستیک بال می‌شوند. در این مقاله با معرفی یک چیدمان آزمایش، روشی برای اندازه‌گیری تجربی تغییر شکل...
[ 7 ] - شبیه‌سازی عددی انتقال حرارت کو پل درون کانال خنک‌کاری مستطیلی در فشار فوق بحرانی
در پژوهش حاضر، حلگری برای شبیه‌سازی انتقال حرارت کوپل از دیواره به سیال خنک‌کننده‌ی متان درون کانال خنک‌کاری بازیابی مستطیلی درفشارهای فوق بحرانی توسعه داده شده است. از روش‌های گسسته‌سازی حجم محدود، الگوریتم حل سیمپل‌سی، روش میانیابی رای ـ چو و روابط ترمودینامیکی و خواص انتقالی متناسب با شرایط سیال خنک‌کننده در رژیم گذربحرانی استفاده شده است. اعتبارسنجی حلگر با استفاده از داده‌های تجربی متان ...
Co-Authors