حسین نورمحمدی
دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی مکانیک
[ 1 ] - الگوریتم ناوبری تلفیقی ارزان قیمت SINS/GPS تقویت شده با تخمین وضعیت از روش AHRS
در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...
[ 2 ] - Integration Scheme for SINS/GPS System Based on Vertical Channel Decomposition and In-Motion Alignment
Accurate alignment and vertical channel instability play an important role in the strap-down inertial navigation system (SINS), especially in the case that precise navigation has to be achieved over long periods of time. Due to poor initialization as well as the cumulative errors of low-cost inertial measurement units (IMUs), initial alignment is not sufficient to achieve required navigation ac...
[ 3 ] - Magnetic Calibration of Three-Axis Strapdown Magnetometers for Applications in Mems Attitude-Heading Reference Systems
In a strapdown magnetic compass, heading angle is estimated using the Earth's magnetic field measured by Three-Axis Magnetometers (TAM). However, due to several inevitable errors in the magnetic system, such as sensitivity errors, non-orthogonal and misalignment errors, hard iron and soft iron errors, measurement noises and local magnetic fields, there are large error between the magnetometers'...
Co-Authors