پیمان دانشمند
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
[ 1 ] - تحلیل نیرویی ربات ماشین ابزارموازی چهار درجة آزادی
مبنای طراحی سازه و بدنة دستگاهها به ویژه ماشینهای ابزار با ساز و کار موازی، محاسبة تغییر شکلهای بدنه به علت اعمال نیروهای ماشینکاری به آن می‌باشد. در این مقاله، تحلیل نیرویی و تغییرشکلهای جزئی ناشی از نیروهای خارجی یک سازوکار موازی جدید با چهار درجة آزادی که سه درجه آزادی آن انتقالی و یک درجه آزادی چرخشی می‌باشد، برای انتخاب مقاومترین سازه مطالعه شده است. در ابتدا تحلیل سینماتیکی سازوکار به ...
Co-Authors