رضا کاظمی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
[ 1 ] - طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای رفتار تعقیب خودرو با توجه به رفتار لحظه ای راننده خودرو
با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینههای مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش میروند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستمهای مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید میشوند. یکی از اشکالات عمده این سیستمهای کنترلی آن است که این سیستمها بصورت روشن-خاموش عمل میکنند. در این صورت هدایت خودرو یا ...
[ 2 ] - بررسی اثر پارامترهای سیستم تعلیق در پایداری غلتشی خودرو SUV
بیش‌غلتی یکی از خطرناک‌ترین حالات از انواع تصادفات است. هدف از این پژوهش، بررسی چگونگی تأثیر پارامترهای سیستم تعلیق بر حد پایداری غلتشی خودرو اس یو وی خودروی اسپرت ورزشی( در شرایط بروز بیش‌غلتی است. برای این منظور، ضمن بررسی معادلات بیش‌غلتی شبه‌ایستایی خودرو در حالت صلب و به‌همراه سیستم تعلیق، شاخص پایداری دینامیکی مشخص شد. سپس مدلی کامل با ۱۰۵ درجه آزادی در محیط ADAMS با استفاده از اطلا...
[ 3 ] - طراحی سیستم کنترل ABS با در نظر گرفتن کنترل حرکت کناری به روش ترکیبی PID و SMC
امروزه از سیستمهای کنترلی، بویژه سیستمهای ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستمها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم میکنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می‌گردد. اگر چه این سیستمها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل میکنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس‌خوراندی از کمیت...
[ 4 ] - بهبود شاخصهای فرمان پذیری خودرو از طریق بهینه‌سازی هندسی مکانیزم فرمان
فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می‌باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مخ...
[ 5 ] - طراحی یک استراتژی کنترلی سیستم تعلیق فعال به کمک روش کنترل ناخطی مد لغزان
در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ...
[ 6 ] - Liquid Sloshing Effect Analysis on Lateral Dynamics of an Articulated Vehicle Carrying Liquid for Various Filled Volumes
In this paper, the consequences of filled volume on the transient lateral dynamic and stabilities boundaries displacement of an articulated vehicle carrying liquid is investigated. First, a sixteen-degrees-of-freedom nonlinear dynamic model of an articulated vehicle is developed. Then, the model is validated by using TruckSim software. Next, the dynamic interaction of the fluid cargo with the v...
Co-Authors