علی رحمانی هنزکی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران
[ 1 ] - مدل سازی ریاضی و بررسی پایدارپذیری حرکت کایت مولد در فضا
مشکل تولید انرژی از منابع فسیلی به علت محدودیت منابع، آلودگی زیاد و تخریب محیط‌زیست، باعث جلب توجه پژوهشگران به سمت منابع تجدیدپذیر از قبیل انرژی‌های بادی، خورشیدی، هیدروالکتریک، زمین‌گرمایی و ... شده است. در این راستا یکی از ایده‌های جدید جهت تولید انرژی الکتریکی از انرژی تجدیدپذیر باد، ایده کایتمولد (kiteGen) است. این پروژه اولین بار در شهر تورینو ایتالیا شروع شد. در این روش جهت تولید حداکثر...
[ 2 ] - An Efficient Algorithm for Workspace Generation of Delta Robot
Dimensional synthesis of a parallel robot may be the initial stage of its design process, which is usually carried out based on a required workspace. Since optimization of the links lengths of the robot for the workspace is usually done, the workspace computation process must be run numerous times. Hence, importance of the efficiency of the algorithm and the CPU time of the workspace computatio...
[ 3 ] - Study of Vibration Specifications of a Three-axle Truck Using Lagrange Method
In this research, Ride quality of a three-axle truck is investigated to understand its vibration specifications and influence of it on special load. The truck is Benz 2624, and the load is rather sensitive to vibrations. The system is considered for an off-road duty. Hence, the vehicle is modeled as a nineteen-degree of freedom system and its equations of motion are derived by employing Lagrang...
[ 4 ] - Numerical Approach Toward Calculation of Vibration Characteristics of the Multi Axles Truck Using Lagrange Method
Initially, the first aim of the present study is to model 3-axle rigid truck by developing a code in Matlab. Secondly, each equation should be drived by acquisition of Lagrange approach. After deriving equations successfully, validation is performed by some result which was mentioned in Bohao Li's master thesis. Although the present approach is totally different from the approach that Boahao Li...
[ 5 ] - ارائه روشی مناسب جهت تعیین فرکانسهای طبیعی خودرو در نرمافزار آدامز
نرمافزار آدامز/کار[i] یکی از نرمافزارهای قدرتمند در زمینه مدلسازی خودرو است، اما در این نرمافزار ابزاری جهت تعیین فرکانسهای طبیعی وجود ندارد. در این مقاله به ارائه روشی مناسب جهت تعیین فرکانسهای طبیعی خودرو در آدامز/کار پرداخته میشود. برای این منظور، از تحلیل حرکت مستقیم با شتاب ثابت استفاده میشود و با حرکت خودرو در جادهی سینوسی فرکانسهای طبیعی خودرو با استف...
[ 6 ] - استفاده از آزمون های استاندارد جهت بررسی واژگونی خودرو در Adams/car، مطالعه موردی: بررسی تاثیر بار در واژگونی و پایداری یک کامیون سه محوره
در این مقاله با استفاده از نرمافزار adams و آزمون‌های استاندارد در آن به تحلیل واژگونی در خودرو پرداخته میشود. برای این منظور ابتدا به بررسی عوامل واژگونی در خودرو پرداخته شده و سپس به معرفی آزمون‌های استاندارد مانور واحد ، فرمان پله و رانش در نرمافزار adams/car پرداخته میشود. پس از آن به بررسی یک مطالعه موردی پرداخته شده و در آن تاثیر بار بر میزان پایداری با استفاده از آزمون‌های فوق در ada...
[ 7 ] - Study of Vibration Specifications of a Three-axle Truck Using Lagrange Method
In this research, Ride quality of a three-axle truck is investigated to understand its vibration specifications and influence of it on special load. The truck is Benz 2624, and the load is rather sensitive to vibrations. The system is considered for an off-road duty. Hence, the vehicle is modeled as a nineteen-degree of freedom system and its equations of motion are derived by employing Lagrang...
[ 8 ] - Numerical Approach Toward Calculation of Vibration Characteristics of the Multi Axles Truck Using Lagrange Method
Initially, the first aim of the present study is to model 3-axle rigid truck by developing a code in Matlab. Secondly, each equation should be drived by acquisition of Lagrange approach. After deriving equations successfully, validation is performed by some result which was mentioned in Bohao Li's master thesis. Although the present approach is totally different from the approach that Boahao Li...