محسن فتحی
استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
[ 1 ] - کنترل زاویه فراز ماهوارهبر انعطاف‌پذیر به کمک کنترل‌‌کننده مدل پیش‌بین مبتنی بر شبکه عصبی
در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهوارهبر انعطاف‌پذیر، روش کنترل مدل پیش‌بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف‌پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...
[ 2 ] - Time-Invariant State Feedback Control Laws for a Special Form of Underactuated Nonlinear Systems Using Linear State Bisection
Linear state bisection is introduced as a new method to find time-invariant state feedback control laws for a special form of underactuated nonlinear systems. The specialty of the systems considered is that every unactuated state should be coupled with at least two directly actuated states. The basic idea is based on bisecting actuated states and using linear combinations with adjustable parame...
Co-Authors