احمد قنبری
ا. قنبری؛ استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز؛
[ 1 ] - طراحی و ساخت یک ربات ماهی و بررسی های آزمایشگاهی برروی آن
الهامگیری از طبیعت برای تولید محصولات رفعکنندهی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیتهای گونههای مختلف رباتهای مقلد میپردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهیهای گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات ماهی میپردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفتهایم. این ربات با یک...
[ 2 ] - Gait Generation for a Bipedal System By Morris-Lecar Central Pattern Generator
The ability to move in complex environments is one of the most important features of humans and animals. In this work, we exploit a bio-inspired method to generate different gaits in a bipedal locomotion system. We use the 4-cell CPG model developed by Pinto [21]. This model has been established on symmetric coupling between the cells which are responsible for generating oscillatory signals. Th...
Co-Authors