پیام زرافشان
استادیار، گروه مهندسی فنی کشاورزی پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران
[ 1 ] - کنترل امپدانس چندگانه توسعه‌یافته برای یک ربات فضانورد با اجزاء انعطاف‌پذیر
در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف‌پذیر طی یک عملیات جابه‌جایی جسم بررسی می‌گردد. اجزاء انعطاف‌پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف‌پذیر آن طی یک مانور می‌تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک‌سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می‌شوند که به پایه متحرک و جسم جابه‌جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...
[ 2 ] - Manipulation Control of a Flexible Space Free Flying Robot Using Fuzzy Tuning Approach
Cooperative object manipulation control of rigid-flexible multi-body systems in space is studied in this paper. During such tasks, flexible members like solar panels may get vibrated that in turn may lead to some oscillatory disturbing forces on other subsystems, and consequently produces error in the motion of the end-effectors of the cooperative manipulating arms. Therefore, to design and dev...
[ 3 ] - تأثیر آلودگی هوا بر عملکرد پنل های خورشیدی فتوولتائیک
In this research, the effect of air pollution due to combustion of diesel oil on the performance parameters of mono-crystalline silicon (mc-Si) and polycrystalline silicon (pc-Si) photovoltaic solar panel is investigated in laboratory scale. Experiments were conducted in a solar simulator that was equipped with a chamber to control the air pollution. The air pollution is generated through the c...
[ 4 ] - Intelligent Modeling of Permeate Flux during Membrane Clarification of Pomegranate Juice
Background and Objectives: One of the problems in juice membrane clarification is the accumulation and deposition of rejected compounds on membrane surfaces or inside its pores which results in a membrane fouling. Materials and Methods: Several parameters can have influence on fouling in one hand and prediction of juice permeates flux during the membrane processing is of importance in indust...
[ 5 ] - طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه سیم خم کن اتومات پشتیبان گیاه
امروزه روش کشت عمودی به دلیل بهره‌وری بالا در واحد سطح و بهبود کیفیت محصولات گلخانه‌ای مورد توجه قرار می‌گیرد. در حال حاضر برای ساخت انواع فرم‌های پشتیبان گیاه در کشت عمودی برای محصولات گلخانه‌ای از روش‌های مرسوم و دستی استفاده می‌شود. بنابراین ساخت فرم‌های مختلف پشتیبان گیاه با استفاده از فناوری کنترل عددی رایانه‌ای(CNC) از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پژوهش، طراحی، ساخت و ارزیابی یک سیم ...
[ 6 ] - طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه جداساز گرانشی سنگ از کود دامی
یکی از روش‌های استفاده از فضولات دامی، فشرده‌سازی و پلت کردن آن است که باعث سهولت در حمل و نقل، کاهش بو و آزادسازی تدریجی نیتروژن می‌شود. برای پلت کردن کود دامی از دستگاه‌های اکسترودر و پلت‌کنندۀ دیسکی استفاده می‌شود. از آنجا که تکه های سنگ و مواد اضافی موجود در کود انبار شده، باعث آسیب رساندن به دستگاه‌های پلت‌سازی می‌شود، جداسازی سنگ از کود قبل از فرآوری از جمله ضروریات فرآوری کود خواهد بود...