علیرضا خدایاری
استادیار گروه مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران
[ 1 ] - طراحی کنترل کنندة فازی برای کنترل وضعیت یک ربات پرندة چهار روتوره
کنترل وضعیت پروازی ربات‌های پرندة دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم‌زنندة وضعیت ربات‌های پرندة روتوری می‌توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیلة پرنده ایجاد می‌شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه‌های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل‌کننده‌های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه‌ای از رب...
[ 2 ] - ارائه یک الگوریتم جدید برای تشخیص احساس گوینده برای تعامل انسان و ربات
آسان‌ترین ارتباط بین انسان و ماشین از طریق گفتار است و از ملزومات این ارتباط، درک احساس انسان توسط ماشین است. در الگوریتم پیشنهادی، با هدف افزایش سرعت و دقت در تشخیص، از ویژگی‌های سیگنال صدا، ضرایب کپسترال فرکانسی مل را استخراج کرده و ویژگی‌هایی بهینه انتخاب می‌شوند. سپس با استفاده از ترکیب طبقه‌بندهای ماشین‌بردار پشتیبان و مدل مخلوط گاوسی، تشخیص احساس انجام می‌شود. نتایج حاصل از پیاده‌سازی این...
[ 3 ] - بررسی میزان انعطاف‌پذیری بازوی زنجیره‌های پروتئین شوک حرارتی کوچک به عنوان نانوعملگر
در این مقاله رفتار پروتئین چپرون شوک حرارتی کوچک در برابر تغییر دما براساس شبیه‌سازی دینامیک مولکولی مورد بررسی قرار گرفته است. تغییرات ساختاری در دمای نرمال و متغیر، برای یک و دو زنجیره از پروتئین مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد میزان انعطاف پذیری بازو به حدی است که کاهش دما در شبیه‌سازی یک زنجیره سبب بسته شدن بازو و کاهش جابه‌جایی مرکز جرم می‌شود. در شبیه‌سازی دو زنجیره نیز کاهش ...
[ 4 ] - A New Model of Car Following Behavior Based on Lane Change Effects Using Anticipation and Evaluation Idea
This paper aims to investigate a new and intricate behavior of immediate follower during the lane change of leader vehicle. Accordingly, the mentioned situation is a transient state in car following behavior during which the follower vehicle considerably deviates from conventional car following models for a limited time, which is a complex state including lateral and longitudinal movement simul...
[ 5 ] - طراحی و ارائه الگوریتم انتخاب سیستم تهویه مطبوع بهینه ساختمان
در این مقاله، تاثیر نوع سیستم تهویه مطبوع یک ساختمان بر کاهش میزان مصرف انرژی آن مورد بررسی قرار می گیرد و با استفاده از آن یک الگوریتم جدید برای انتخاب سیستم تهویه مطبوع بهینه ساختمان ارائه می شود. این الگوریتم قابلیت اجرا برای ساختمان های در حال ساخت و ساختمانهای ساخته شده را دارد. به منظور ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی یک ساختمان مسکونی پنج طبقه در نظر گرفته شده و مراحل بر روی مدل این ساختمان ...
[ 6 ] - طراحی و ساخت یک سامانه هوشمند اخطار به راننده در پیشگیری از تصادف مبتنی بر تاخیر لحظه ای راننده-خودرو
در این پژوهش یک سیستم کنترلی فعال از نوع مشورتی طراحی و پیاده سازی شده است که هدف از آن جلوگیری از تصادف به شکل مشورت و یا برای هشدار به راننده در حین رانندگی است. اساس کار، تخمین میزان تاخیر لحظه ای راننده و خودرو برای تعیین میزان هوشیاری راننده است. این ویژگی با استفاده از سنسورهای طراحی شده، تعیین می شود. برای بررسی عملکرد، این سامانه بر روی یک خودرو پژو 206 پیاده سازی و با انجام آزمایش های ...
[ 7 ] - Designing an Optimal Stable Algorithm for Robot Swarm Motion toward a Target
In this paper, an optimal stable algorithm is presented for members of a robots swarm moving toward a target. Equations of motion of the swarm are based on Lagrangian energy equations. Regarding of similar research On the design of swarm motion algorithm, an equation of motion considered constraints to guarantee no collision between the members and the members and obstacles along the motion pat...
[ 8 ] - Detection and Recognition of Multi-language Traffic Sign Context by Intelligent Driver Assistance Systems
Design of a new intelligent driver assistance system based on traffic sign detection with Persian context is concerned in this paper. The primary aim of this system is to increase the precision of drivers in choosing their path with regard to traffic signs. To achieve this goal, a new framework that implements fuzzy logic was used to detect traffic signs in videos captured along a highway f...
Co-Authors