احمد محمودی
کارشناس ارشد، پژوهشکدة علوم و فناوری دفاعی شمال غرب، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، ارومیه
[ 1 ] - شبیه‌سازی دینامیکی و تحلیل بارهای وارد بر نوعی جادة قابل حمل سبک
با توجه به اینکه بعضی از مناطق جغرافیایی ایران به‌ویژه مناطق کوهستانی شمال غرب اقلیم سرد و کوهستانی با بارش‌های زیاد برف و باران دارند، اغلب به‌دلیل بارش‌های زیاد برف و باران و نیز ایجاد گل‌ولای در مسیرهای مواسلاتی، گاه این جاده‌ها برای مدت‌های طولانی بسته می‌شوند و عملاً ارتباط نقاط روستایی و نیز مراکز نظامی مرزی قطع می‌گردد. از جمله روش‌های حل این مشکل و کمک به عادی‌سازی رفت‌وآمد، پیشنهاد طراح...
[ 2 ] - شبیه‌سازی حرکت یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه
در این مقاله یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه به‌عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می‌شود که اساساً ساختاری مشابه اندام‌های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به‌عنوان اپراتور پوشیده می‌شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می‌کند و سبب بالارفتن توان او می‌شود. این ربات باید به‌گونه‌ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به‌سرعت و دقت تعقیب نماید....
Co-Authors