حامد غفاری راد

[ 1 ] - کنترل ارتعاشات مدل غیر خطی یک سیستم جراحی رباتیک از راه دور دو‌جانبه با بازوی انعطاف‌پذیر

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف‌پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه‌ای از کنترل‌های پس‌خوراند و پیش‌خوراند برای بازوی پیرو انعطاف‌پذیر پیشنهاد شده‌است. این روش، توانایی روش شکل‌دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش‌خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس‌خوراند بر اساس کنترل‌...

[ 2 ] - Design, Manufacturing and Surface quality Analysis of Machining by Self-Rotary Milling Tool

One of the disadvantages of conventional milling tools is to produce a large amount of heat in cutting zone and so making the tool warmer. As a result, the tool would be worn and its life time would be reduced. Therefore, in long time machining, it is essential to change inserts and tools, continiously. A milling tool with self rotary cutting inserts was designed and manufactured that enables i...

[ 3 ] - Transverse and longitudinal dynamic modeling of bimorph piezoelectric actuators with investigating the effect of vibrational modes

Bimorph piezoelectric cantilevered (BPC) actuators have recently received a great deal of attention in a variety of micro-electromechanical systems (MEMS) applications. Dynamic modeling of such actuators needs to be improved in order to enhance the control performance. Previous works have usually taken transv...

[ 4 ] - Design, Manufacturing and Surface quality Analysis of Machining by Self-Rotary Milling Tool

One of the disadvantages of conventional milling tools is to produce a large amount of heat in cutting zone and so making the tool warmer. As a result, the tool would be worn and its life time would be reduced. Therefore, in long time machining, it is essential to change inserts and tools, continiously. A milling tool with self rotary cutting inserts was designed and manufactured that enables i...

[ 5 ] - تعیین جرم با استفاده از تحلیل تئوری و تجربی پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی

در این پژوهش به بررسی فرآیند تعیین جرم به کمک تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک پرداخته شده است. برای تقویت خاصیت عملگری، کاهش اثرات غیرخطی و کوپلینگ ارتعاشات، از عملگرهای پیزوالکتریک دو لایه استفاده شده است. برای این منظور، ابتدا تئوری تعیین جرم توسط تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی، مورد بررسی قرار گرفته است. سپس معادله دینامیک حاکم بر رفتار عملگرهای دو لایه پیزو استخراج و پ...