هادی شهریار شاه حسینی
دانشیار، گروه الکترونیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
[ 1 ] - گزینش ویژگی‌های بهینه در مدل بیولوژیکی بازشناسی اشیا با حداکثرکردن اطلاعات متقابل
عملکرد سیستم بینایی انسان در بازشناسی اشیای مختلف، از عملکرد بهترین سیستمهای بینایی ماشین بهتر است. به همین دلیل محققان حوزهی بینایی ماشین و علوم اعصاب همواره به دنبال مدلکردن عملکرد سیستم بینایی انسان جهت استفاده در سیستمهای بینایی ماشین هستند. یکیاز قویترین مدلهای محاسباتی که در این زمینه توسعه یافته مدل HMAX است. این مدل، برپایهی عملکرد سلولهای مغز انسان در گذرگاه بطنی قشر بینایی طر...
[ 2 ] - Improving the Reliability of GPS and GLONASS Navigation Solution in Urban Canyons using a Tuned Kalman Filter
Abstract: Urban canyon is categorized as hard environment for positioning of a dynamic vehicle due to low number and also bad configuration of in-view satellites. In this paper, a tuning procedure is proposed to adjust the important factors in Kalman Filter (KF) using Genetic Algorithm (GA). The authors tested the algorithm on a dynamic vehicle in an urban canyon with hard condition and compare...
Co-Authors