علیرضا فتحی

استاد‌یار، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی، بابل

[ 1 ] - طراحی بهینة یک اورتز زانو مجهز به عملگرهای الاستیک سری

تعریف مسئله: بررسی‏های آماری نشان می‏دهند که بیماری­ها، تصادفات، سوانح و جنگ­ها از عوامل پایه‏ای در افزایش معلولان در جهان هستند که از میان آنها، بخش عمده‏ای از معلولیت­های نقص عضو در اندام­های حرکتی و به­خصوص در عضوهای زیر زانو مشاهده می‏شود. چاقی مفرط، کم تحرکی، انجام ندادن حرکات ورزشی مناسب و همچنین ابتلا به برخی بیماری­ها، از عواملی هستند که موجب ضعف زانو و چنین عوارضی می شود و عدم تحمل گشت...

[ 3 ] - ساخت وتحلیل داربست ساخته شده به وسیله الگوی خرپای سه بعدی و روش پرینت سه بعدی

در این مقاله الگوی نوینی برای ساخت داربست‌های مهندسی بافت، با استفاده از روش پرینت سه‌بعدی ارائه شده است. جهت ساخت داربست‌ها از رزین آکریلاتی حساس به نور استفاده شده است. نمونه‌های نهایی دارای دو ساختار ساده و گرادیانی می‌باشند که رفتار مکانیکی آن‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. خواص مکانیکی نمونه‌ها با استفاده از تست فشار تک‌محوره و معادله تجربی مورد بررسی شد. نتایج نشان می‌دهد که تحت تغییر شکل‌...

[ 4 ] - Optimal Idle Speed Control of a Natural Aspirated Gasoline Engine Using Bio-inspired Meta- heuristic Algorithms

In order to lowering level of emissions of internal combustion engines (ICEs), they should be optimally controlled. However, ICEs operate under numerous operating conditions, which in turn makes it difficult to design controller for such nonlinear systems. In this article, a generalized unique controller for idle speed control under whole loading conditions is designed. In the current study, in...

[ 5 ] - Experimental Hysteresis Identification and Micro-position Control of a Shape-Memory-Alloy Rod Actuator

In order to exhaustively exploit the high-level capabilities of shape memory alloys (SMAs), they must be applied in control systems applications. However, because of their hysteretic inherent, dilatory response, and nonlinear behavior, scientists are thwarted in their attempt to design controllers for actuators of such kind.  The current study aims at developing a micro-position control system ...