مهدی بامداد
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود
[ 1 ] - طراحی و تحلیل دینامیکی برون‌پوش بازو با استفاده از تاندون کابلی برای حرکت مفصل شانه
در این تحقیق، یک برون‌پوش بالاتنه به‌منظور انجام تمرین‌های توان‌بخشی و کمک به افراد دارای مشکل حرکتی در انجام کارهای روزانه طراحی شده است. این برون‌پوش قادر به دوران دو درجه‌ی آزادی مفصل شانه به صورت فعال و یک درجه‌ی آزادی به صورت غیرفعال است. در سیستم طراحی شده از ایده‌ی مکانیزم انتقال کابلی و پولی راهنما با قابلیت تغییر راستای اعمال نیرو بهره برده شده است. در این طرح، بر پایه‌ی سیستمی با س...
[ 2 ] - Design and Analysis of a Novel Tendon-less Backbone Robot
A new type of backbone robot is presented in this paper. The core idea is to use a cross shape mechanism with the principle of functioning of the scissors linkages, known as a pantograph. Although this continuum arm acts quite similar to tendon-driven robot, this manipulator does not include any tendon in its structure. This design does not suffer from the weaknesses of the continuum design suc...
[ 3 ] - بسترسازی برای آموزش مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی
مکاترونیک رشته‌ای متشکل از مهندسی مکانیک، مهندسی برق، و علوم رایانه است. اساس اولیۀ مبحث مکاترونیک برای دانشجویان دورۀ کارشناسی قابل‌درک است. ظرفیت کامل مکاترونیک در صورتی محقق می‌شود که از همان نقطۀ آغاز نگاهی تلفیقی داشته باشیم.در مقایسه با مباحث درسی مرسوم مهندسی، که به علوم گرایش دارند و یا تحلیل‌محور هستند، مکاترونیک باید از چنین تقسیم‌بندیهای سرسختانة مهندسی امتناع کند.از آن جایی که مکات...
Co-Authors