وحید غفاری نیا
عضو هیئت علمی گروه الکترونیک، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
[ 1 ] - ساخت و توسعه یک سامانهی ماشین بویایی در ترکیب با روش‌های شناسایی الگو برای تشخیص تقلب فرمالین در شیر خام
تقلب در شیر و دیگر محصولات لبنی نه تنها یک تهدید جدی برای سلامت انسان است بلکه زیانهای اقتصادی متعددی را نیز به دنبال دارد. از جمله تقلبات رایج در شیر خام، استفاده از مواد بازدارنده بار میکروبی است. در این پژوهش، یک سامانهی ماشین بویایی (بینی الکترونیکی) بر پایه هشت حسگر نیمه هادی اکسـید فلـزی (MOS) ساخته شد و قابلیت آن در تشخیص مقادیر مختلف فرمالین در شیر خام (0، 05/0، 1/0، 2/0 و 3/0 درصد) م...
[ 2 ] - کنترل موقعیت سه‌بعدی ربات‌ها بر پایه ناوبری تصویری توزیع‌شده بلادرنگ
ناوبری بلادرنگ ربات‌ها در محیط‌های بسته همیشه یک چالش مهم در کنترل و هدایت آن‌ها بوده است. یک راهکار برای این مسئله تعیین موقعیت ربات با پردازش تصویرهای آرایه‌ای از دوربین‌های نصب‌شده در محیط است. البته روش‌هایی که تاکنون ارائه شده‌اند از معایب مختلفی مانند متکی‌بودن به تصاویر همه دوربین‌ها رنج می‌برند. در این مقاله یک روش تعیین موقعیت بلادرنگ مبتنی بر تصویر برای کنترل ربات‌های پرنده پیشنهاد شد...
Co-Authors