غلامحسین شاهقلی
دانشگاه محقق اردبیلی
[ 1 ] - شبیه سازی تأثیر زوایای مختلف ارتعاشی بر عملکرد زیرشکن ارتعاشی و خاک با استفاده از روش المان‌های گسسته
برهم‌کنش بین خاک و ماشین چالشی اساسی برای محققان، توسعه دهندهگان، سازندگان و طراحان ماشینهای کشاورزی است. مدلسازی ادوات شخم زنی کاری اساسی در مهندسی است. هرچند که مدلسازی برهم کنش های بین خاک و ماشین به علت تغییرات سهبعدی خاک، رفتارغیرخطی خاک، پدیده برخورد و جریانپذیری خاک منطقه فصل مشترک (ارتباط) بین خاک و ادوات و تاثیرات دینامیکی فرآیندی پیچیده است. شبیهسازی صحیح بر هم کنش بین خاک و ا...
[ 2 ] - شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آن‌لاین ماشین در مزارع مثلثی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
در سالهای اخیر پیشرفت و توسعه دستگاههای هدایت خودکار در ماشینها، به افزایش علاقه برای برنامهریزی مسیر به کمک ابزارهای محاسباتی هوش مصنوعی منجر شدهاست. مزارع کشاورزی دارای اشکال و طرحهای مختلف و متنوعی میباشند. در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکل‌تر می‌باشد. هدف این پژوهش، شبیهسازی برنامهریزی مسی...
[ 3 ] - تحلیل تنش و مودال میل‌لنگ تراکتور مسی فرگوسن 285 به روش اجزاء محدود
چکیده تراکتورهای کشاورزی به‌عنوان رکن اساسی مکانیزاسیون توان لازمه اغلب ادوات کشاورزی را فراهم میکنند. به خاطر توان موردنیاز زیاد، اجزاء اصلی موتور تحت بارهای زیادی قرار گرفته و تنش‌های بالایی بر اجزاء آن وارد میشود که می‌تواند باعث شکست آن‌ها در مدت زمان نسبتاً کوتاهی گردد. بر این اساس بارهای وارد بر میل‌لنگ تراکتور مسی فرگوسن در دورهای متفاوت به روش نیوتونی محاسبه گردید. بیشینه نیروی برآیند...
[ 4 ] - مقایسه عملکرد شبکه‌های عصبی پرسپترون چندلایه و توابع با پایه شعاعی در برآورد ستانده انرژی مرغ گوشتی
مدیریت انرژی یکی از اصلی‌ترین راه‌های بهینه‌سازی مصرف منابع انرژی است. پیش‌بینی عملکرد محصولات بر اساس ورودی‌های انرژی می‌تواند به کشاورزان و سیاست‌گذاران به منظور برآورد سطح تولید کمک کند. داده‌های مورد نیاز برای مطالعه به طور تصادفی از 70 مزرعه مرغ‌گوشتی در شمال‌غرب ایران جمع‌آوری گردید. انرژی‌های ورودی شامل نیروی انسانی، ماشین‌آلات، سوخت، خوراک و الکتریسیته و انرژی‌های خروجی تولید شده به عنو...
[ 5 ] - مدل سازی عملکرد تیغه های مختلف زیرشکن با استفاده از روش المان‌های مجزا
بر اساس تحقیقات انجام گرفته برای مواد دانه ای مانند خاک، روش عددی المان مجزا از نظر شبیه سازی دقیقتر از سایر روشها مانند روشهای تحلیلی و المان محدود است. در این تحقیق عملکرد سه نوع ساقه کجساق، پاراپلو و مرسوم در دو حالت آزمایشی و مدلسازی مورد ارزیابی قرار گرفت. آزمایش‌ها در انباره خاکی به صورت فاکتوریل بر پایه طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار انجام گرفت. فاکتورهای مورد بررسی سرعت پیشروی و نوع...
[ 6 ] - استفاده از انرژی لازم برای سست کردن پروفایل خاک به عنوان مقیاس برای مقایسه عملکرد وسایل خاکورزی
اغلب محققین دنیا از مقاومت ویژه برای ارزیابی و مقایسه عملکرد ادوات خاکورزی مانند انواع گاوآهن ها، زیرشکنها استفاده می نمایند. با توجه به اینکه در اندازه گیری مقاومت ویژه مقدار سختی خاک در نظر گرفته نمی شود و بنابراین وسیله ای که در خاک نرم ، سطح مقطع زیادی را، با نیروی کشش کم سست نماید مقاومت ویژه کمتری در مقایسه با وسیله ای که با همان نیرو سطح مقطع کمی را در خاک سخت ، سست می کند خواهد داشت. د...
[ 7 ] - تأثیر سرعت پیشروی و عمق خاکورزی بر مصرف سوخت و مقاومت کششی چند نوع تیغه کولتیواتور
بازده کششی و مصرف سوخت ازجمله پارامترهای مهم درانجام عملیات کشاورزی و به‌خصوص عملیات خاک‌ورزیمی‌باشند که ارتباط تنگاتنگی با یکدیگر دارند. لذا ضرورت بررسی عواملی که برمیزان بازده کششی و مصرف سوخت تراکتورهای مزرعه‌ای تأثیرگذار هستند،اهمیت ویژه‌ای دارد. ازجمله این عوامل می‌توان به سرعت پیشروی تراکتور و عمق خاکورزی اشاره کرد.در این تحقیقبه‌منظور مقایسه آماری مقادیر مقاومت کششی و مصرف سوخت سه نوع ت...
[ 8 ] - تأثیر سرعت پیشروی و عمق خاکورزی بر عملکرد تراکتور – زیرشکن
در این تحقیق، مقاومت کششی مورد نیاز، سطح مقطع شیار ایجاد شده، مقاومت کششی ویژه، مصرف سوخت تراکتور، لغزش، قدرت مالبندی، بازده کششی و بازده کل انرژی به هنگام زیرشکنی بررسی شده است. اثر سرعت پیشروی در چهار سطح 8/1، 3/2، 9/2 و 5/3 کیلومتر بر ساعت و عمق خاکورزی در دو سطح 40 و 50 سانتیمتر بر پایۀ طرح بلوکهای کاملاً تصادفی روی پارامترهای فوق مطالعه و این نتیجه به دست آمد که سرعت پیشروی وقتی افزایش ...
[ 9 ] - پیش بینی فشار تماسی و مقاومت به نفوذ خاک با اندازه‌گیری مساحت تماسی لاستیک و هدایت الکتریکی ظاهری خاک
امروزه یکی از مسائل اصلی در مطالعۀ ماشینهای کشاورزی، رابطۀ لاستیک و خاک و تأثیرات ناشی از آن است. در این مقاله، از یک سامانۀ آزمونگر تک چرخ برای اجرای آزمایش‌ها در شرایط کنترل شدۀ انبارۀ خاک استفاده شد. آزمون‌های مورد نظر با استفاده از یک لاستیک 28-4/12 و در سه سطح بار عمودی (6، 9 و 12 کیلو نیوتن)، سه سطح فشار باد (80، 120 و 160 کیلو پاسکال) و سه سطح رطوبتی (20/11، 86/14، 68/18 درصد) ب...
[ 10 ] - بررسی اثر سرعت پیشروی، عمق کار و افزودن باله بر تقابل گاوآهن پارا و خاک
در این تحقیق، اثر سرعت پیشروی در چهار سطح (8/1، 3/2، 9/2 و 5/3 کیلومتر بر ساعت)، عمق خاکورزی در سه سطح (30، 40 و 50 سانتیمتر) و باله در دو سطح (بدون باله و بالهدار) بر نیروی کششی، سطح مقطع شیار ایجاد شده در خاک و مقاومت ویژه گاوآهن پارا بررسی شد. نتایج نشان داد که تأثیر باله و عمق بر پارامترها به طور معنی‌داری بیشتر از سرعت پیشروی است. افزایش سرعت به افزایش نیروی کششی و مقاومت ویژه اما کاهش...