سهراب خانمحمدی
عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز
[ 1 ] - طراحی کنترل‌کننده تحملپذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستم‌های غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی
چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده تحملپذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...
[ 2 ] - روشی اکتشافی برای حل مسئله در مدار قرار گرفتن واحدهای نیروگاهی بر پایه الگوریتم جست‌وجوی خفاش
مسئله در مدار قرار گرفتن واحدهای نیروگاهی، عمدتاً مسئله بهینه‌سازی غیرخطی پیچیده‌ای با ابعاد بالا و دارای قیود خطی و غیرخطی است که تاکنون هیچ روشی به جواب بهینه سراسری آن دسترسی پیدا نکرده است. در این مقاله، روش اکتشافی جدیدی برای حل این مسئله ارائه می‌شود که از دو مرحله عمده شکل گرفته است: 1- تولید هوشمند جمعیت اولیه، 2- الگوریتم جست‌وجوی خفاش در ادغام با روشهای اصلاحی. در این روش، جمعیت اولیه...
[ 3 ] - A New Multi-Criteria Decision Making Based on Fuzzy- Topsis Theory
Abstract— In this paper, a new extended method of multi criteria decision making based on fuzzy-Topsis theory is introduced. fuzzy mcdm algorithm for determining the best choice among all possible choices when the data are fuzzy is also presented. Using a new index leads to procedure for choosing fuzzy ideal and negative ideal solutions directly from the fuzzy data observed alternatives.in this...
[ 4 ] - طراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE
در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می‌تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می‌شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...
[ 5 ] - توسعه روش برآورد ماتریس نتیجه در بازی های چند هدفه غیر مشارکتی مبتنی بر احتمال و امکان
مدلهای موجود تصمیم گیری در شرایط تعارض یا نظریه بازی اغلب مبنای محاسبات و حل مدل را اطلاعات مربوط به ارزش مورد انتظار استراتژی ها قرار می دهند. این مدلها توجه کافی به احتمال انتخاب و امکان اجرای استراتژی توسط رقیب و تصمیم گیر ندارند. در این مقاله مدلی برای حل بازی چندهدفه با مجموع صفر و بدون تبادل اطلاعات ارایه و شیوه ای برای اخذ اطلاعات لازم برای حل آن از تصمیم گیر یا متخصصان بیان می شود.در مد...
[ 6 ] - Neural Network Modelling of Optimal Robot Movement Using Branch and Bound Tree
In this paper a discrete competitive neural network is introduced to calculate the optimal robot arm movements for processing a considered commitment of tasks, using the branch and bound methodology. A special method based on the branch and bound methodology, modified with a travelling path for adapting in the neural network, is introduced. The main neural network of the system consists of diff...
[ 7 ] - Neural Network Sensitivity to Inputs and Weights and its Application to Functional Identification of Robotics Manipulators
Neural networks are applied to the system identification problems using adaptive algorithms for either parameter or functional estimation of dynamic systems. In this paper the neural networks' sensitivity to input values and connections' weights, is studied. The Reduction-Sigmoid-Amplification (RSA) neurons are introduced and four different models of neural network architecture are proposed and...
[ 8 ] - Single Array and Bound Method (RESEARCH NOTE).
One of the major disadvantages of using Branch and Bound algorithm to solve permutation bases problems by computer is the size of main memory required. The single Array Branch and Bound (SABB) method introduction here aims to overcome this deficiency, using only N memory locations as a vector of size N, and a single cell C with N bits.
[ 9 ] - Chained Vector Simplex
An algorithm for solving linear programming problems whose matrix of coefficients contains a large number of "zero" entries is studied. This algorithm is more useful when it is generated as a sub-program in a real-time program. The singly linked lists for storing only the non-zero entries of the coefficients matrix is used. The modified Revised Simplex Method is also used for solving such probl...
Co-Authors