فرهاد بیات
عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان
[ 1 ] - ردیابی مقید مبتنی بر کنترل کننده پیش بین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامه ریزی پارامتری
چکیده: در این مقاله، مسئله ردیابی خروجی در سیستمهای خطی مقید با دینامیک سریع موردتوجه قرار گرفته است. فرض شده است که سیستم موردنظر دارای محدودیتهایی بر روی بردار حالت و بردار ورودی کنترلی بوده و سیگنال مرجع دارای ماهیت تکهای ثابت است. بر این اساس، یک کنترلکننده ساده مبتنی بر تحلیل عملکردی سیستم حلقه بسته بهمنظور ردیابی سیگنال مرجع در حضور این محدودیتها ارائه شده است. سپس، امکانپذیری و پا...
[ 2 ] - طراحی مسیر و کنترل مسیر پرواز در سامانه‌های هوابرد جهت استحصال بهینه انرژی بادی
در این پژوهش، تولید انرژی الکتریکی با استفاده از سامانه‌های هوابرد (کایت) مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا مدلی مناسب برای توصیف رفتار سامانه‌های هوابرد استخراج شده و با بهره‌گیری از آن، الگوریتمی جهت تولید مسیر حرکت مناسب در سامانه هوابرد در فاز کشش ارائه شده است. سپس، بهمنظور دستیابی به عملکرد مناسب، ردیابی مسیر مطلوب و درنتیجه تولید بهینه انرژی بادی، یک کنترلکننده مقاوم مبتنی بر روش مد ...
[ 3 ] - طراحی رویتگر حالت برای سیستمهای تکه‌ای‌خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی
در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستمهای تکه‌ای‌خطی زمان گسسته ارائه شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم‌ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساویهای ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکهای و لم فینسلر استفاده شده است. علاوه بر روش‌های ذکرشده فوق، روش کنترل H∞ نیز جهت طر...
Co-Authors