علیرضا فرجی
دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
[ 1 ] - کنترل بدون حسگر موتور بدون جاروبک آهنربای دائم غیرسینوسی برمبنای روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی و با استفاده از رؤیت‌گر مود لغزشی مرتبه‌کامل
امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (PMBL) به‌دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه‌های الکتریکی سرعت متغیر به‌کار گرفته شده‌اند. در حالتی که موتور طراحی‌شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (PMSM) و یا ذوزنقه‌ای (BLDC) نباشد، به آن موتور PMBL غیرسینوسی (یا غیرایده‌آل) گویند. به‌کارگیری روش‌های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...
[ 2 ] - طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام
چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...
[ 3 ] - طراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل
Abstract: In recent years, advanced cars had been equipped by intelligent parking system and in future, other cars will be done. Many methods were proposed for this system, like fuzzy controllers. The fuzzy controller is simple and has high speed calculations, but for this system have not favorite stability and performance. In this paper, fuzzy sliding mode controller is designed in discrete ti...
[ 4 ] - Energy Optimization of Under-actuated Crane model for Time-Variant Load Transferring using Optimized Adaptive Combined Hierarchical Sliding Mode Controller
This paper designs an Optimized Adaptive Combined Hierarchical Sliding Mode Controller (OACHSMC) for a time-varying crane model in presence of uncertainties. Uncertainties have always been one of the most important challenges in designing control systems, which include the unknown parameters or un-modeled dynamics in the systems. Sliding mode controller (SMC) is able to compensate the system in...
[ 5 ] - Presentation of quasi-linear piecewise selected models simultaneously with designing of bump-less optimal robust controller for nonlinear vibration control of composite plates
The idea of using quasi-linear piecewise models has been established on the decomposition of complicated nonlinear systems, simultaneously designing with local controllers. Since the proper performance and the final system close loop stability are vital in multi-model controllers designing, the main problem in multi-model controllers is the number of the local models and their position not payi...
[ 6 ] - Control and stability improvement of combined wind-battery system with permanent magnet synchronous generator supplying active load
This paper deals with the control and stability enhancement of a wind power generation system feeding active load with constant power characteristic. The under study system is a combined wind-battery generation system with permanent magnet synchronous generator (PMSG) supplying active load by using interfaced power electronics converters. The employed active load is indeed an active rectifier b...
Co-Authors