ابوالفضل حلوایی نیاسر
دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
[ 1 ] - کنترل بدون حسگر موتور بدون جاروبک آهنربای دائم غیرسینوسی برمبنای روش حذف هارمونیک گشتاور انتخابی و با استفاده از رؤیت‌گر مود لغزشی مرتبه‌کامل
امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (PMBL) به‌دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه‌های الکتریکی سرعت متغیر به‌کار گرفته شده‌اند. در حالتی که موتور طراحی‌شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (PMSM) و یا ذوزنقه‌ای (BLDC) نباشد، به آن موتور PMBL غیرسینوسی (یا غیرایده‌آل) گویند. به‌کارگیری روش‌های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...
[ 2 ] - طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام
چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...
[ 3 ] - کنترل موتور BLDC با استفاده از کنترل‌کننده PID مرتبه کسری بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری
In this paper a new method for speed control of BLDC motors is proposed. In this method, fractional order PID (FOPID) is used for control of BLDC motor. In order to determine the parameters of FOPID controller imperialist competitive algorithm (ICA) is employed for its high speed and accurate for solve of optimization problems. In order to verify the performance of proposed controller, some sim...
[ 4 ] - مدیریت بهینه توان در خودروی برقی با دو منبع انرژی با استفاده از کنترل‌کنندۀ فازی بهینه‌شده با الگوریتم ژنتیک
In this paper a novel power management method for an electric vehicle (EV) equipped with two energy storage systems is presented. In this way, an optimized nonlinear controller based on fuzzy system is developed. The main stage to design a fuzzy controller is proper determination of fuzzy rules and membership functions that in this paper, the fuzzy rules and input and output membership function...
[ 5 ] - مروری بر روش های تحلیل، کنترل، پیاده سازی و ارزیابی درایوهای موتورهای DC بدون جاروبک
Nowadays, due to significant increase in demands of electric motors for residential, commercial and industrial applications, and for optimum consumption of electrical energy, the design and manufacturing of high efficiency motors and related variable speed drives have been considered by many suppliers. Among several kinds of motors, the brushless DC (BLDC) motor is employed in many applications...
[ 6 ] - Implementation of a Novel Brushless DC Motor Drive based on One-Cycle Control Strategy
In this paper, one-cycle control (OCC), as a constant-frequency PWM control strategy for current control of a six-switch brushless dc (BLDC) motor drive is investigated. Developed current regulator is a unified controller and PWM modulator. Employing the one-cycle control strategy, decreases the torque ripple resulted from the conventional hysteresis current controllers and therefore, the vibra...
[ 7 ] - کنترل محرکه های موتورهای DC بدون جاروبک
امروزه با توجه به گسترش روزافزون کاربرد موتورهای الکتریکی در بخش های خانگی، تجاری و صنعتی، جهت مصرف بهینه انرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای الکتریکی پربازده و درایوهای سرعت متغیر مربوطه موردتوجه سازندگان این نوع تجهیزات قرار گرفته است. از این میان، موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) به دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنترل، روش ساخت ساده، قابلیت اطمینان ب...
[ 8 ] - طراحی و ساخت خودروی سواری هیبرید برقی پراید در دانشگاه کاشان
این مقاله به منظور توسعه فن‌آوری خودروهای هیبرید برقی و استفاده از منابع موجود در کشور، به توصیف مراحل طراحی و ساخت اولین خودروی سواری هیبرید برقی با پلت‌فرم پراید در ایران با نام شاهب 2 پرداخته است. در این خودرو با توجه به هزینه و محدودیت زمانی، از آرایش موازی نوع مستقل یا TTR (Trough –the –Road) استفاده شده است. موتور احتراق داخلی در این خودرو، همان موتور پراید CC 1300 است. بخش نیرومحرکه الک...
[ 9 ] - Energy Saving in Evaporative Coolers using Permanent Magnet Brushless Motors
Due to low cost, evaporative coolers are used in most of the central regions and in the warm and dry climate of Iran and are considered as one of the major consumers of electrical power. Most evaporative coolers use single-phase induction motors by connecting directly to the power grid. But their eefficiency is very low, and their replacement with high efficiency electric motors is considered b...
[ 11 ] - Torque Ripple Reduction of Electrolytic Capacitor-less BLDC Motor Drive
Brushless DC motors called BLDC are used in many industrial and non-industrial applications today for reasons such as very high efficiency, easy control method and high reliability, and their use is increasingly used in mass production applications, especially home appliances. But these motors require the use of an electric drive, even in constant speed applications. Commercialization of these ...