بهروز صفری‌نژادیان
دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
[ 1 ] - ارائه دو فیلتر کالمن مرتبه کسری جدید برای سیستم‌های مرتبه کسری خطی در حضور نویز اندازه‌گیری رنگی
در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم‌های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه‌گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به‌ویژه در سیستم‌های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل‌گیری از اندازه‌گیری‌ها، خروجی‌های کمکی جدیدی تعریف می‌گردد. با تعریف این خروجی‌های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه‌گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه‌گیری همبسته...
[ 2 ] - An Unknown Input Observer for Fault Detection Based on Sliding Mode Observer in Electrical Steering Assist Systems
Steering assist system controls the force transfer behavior of the steering system and improves the steering probability of the vehicle. Moreover, it is an interface between the diver and vehicle. Fault detection in electrical assisted steering systems is a challenging problem due to frequently use of these systems. This paper addresses the fault detection and reconstruction in automotive elect...
[ 3 ] - Optimal Finite-time Control of Positive Linear Discrete-time Systems
This paper considers solving optimization problem for linear discrete time systems such that closed-loop discrete-time system is positive (i.e., all of its state variables have non-negative values) and also finite-time stable. For this purpose, by considering a quadratic cost function, an optimal controller is designed such that in addition to minimizing the cost function, the positivity proper...
[ 4 ] - آنالیز پایداری غیرخطی فیلتر شکاف دار وفقی چندتایی با استفاده از قضیه شبه پایداری لیاپانوفی و بهبود عملکرد آن در حضور اغتشاشات سینوسی
در این مقاله حالتهای مختلف پایداری فیلتر شکافدار وفقی چند تایی ( MANF) بررسی می شوند. ساختار MANFاز N زیر فیلتر موازی تشکیل شده است که هر زیر فیلتر پارامترهای یکی از مولفه‌های یک سیگنال شبه تناوبی شامل مجموع K سیگنال سینوسی را تخمین می‌زند. برای این ساختار سه حالت مختلف پایداری در حالتهای N=K، N>K و N وجود دارد که شامل پایداری نمایی در نقطه تعادل منفرد، شبه پایداری و کرانداری نهایی در حضور اغت...
[ 5 ] - استفاده از شبکۀ عصبی‌ـ فازی تطبیق‌پذیر (ANFIS) به‌منظور پیش‌بینی کیفیت آب زیر‌زمینی در غرب استان فارس طی سال‌های 1383 تا 1393
با توجه به کاهش بارندگی و استفادۀ بیش از حد از آب‌های زیر‌زمینی، بررسی کیفیت آنها از مهم‌ترین چالش‌های بحث‌شده در مناطق مختلف از جمله ایران است. تخمین کیفیت آب از طریق مدلسازی، از جمله استفاده از شبکههای عصبی، موجب کاهش هزینه و مدیریت بهتر میشود. بنابراین، تحقیق حاضر با هدف بررسی کیفیت آب زیر‌زمینی در یک دورۀ 10 ساله (1383 تا 1393) با استفاده از شبکههای عصبی‌ـ فازی تطبیق‌پذیر (ANFIS) در غرب...
Co-Authors