هادی مرادی
دانشگاه تهران - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
[ 1 ] - الگوریتم واگذاری هدف متحرک زمینی میان دو پهپاد با قید بیشترین پوششدهی منطقهای
در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوششدهی منطقهای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیشبینی میکند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف ر...
[ 2 ] - The effect of computerized Cognitive Training package on executive functions of people with major depressive disorder
Background : Major depression is a common disease in the world that is associated with cognitive disorders including executive dysfunction.One of the new therapies that targets cognitive disorders is computerized cognitive training. The aim of this study was to investigate the effect of computerized cognitive training package on executive functions in depressed individuals in comparison with th...