محسن حسن‌پور ناصریه

دانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برق

[ 1 ] - طراحی کنترل‌کننده تطبیقی-فازی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی پسخوردی غیراکید تأخیری با پسماند نامشخص

:  در این مقاله یک کنترل‌کننده پسگام تطبیقی  با به‌کارگیری سیستم منطق فازی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی پسخوردی غیراکید با تأخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی به‌طور مستقیم به‌منظور تقریب‌زنی غیرخطی‌های نامشخص استفاده شده است. کنترل‌کننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعی‌های لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنها...

[ 2 ] - ADAPTIVE FUZZY OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR TIME-VARYING DELAY SYSTEMS WITH UNKNOWN BACKLASH-LIKE HYSTERESIS

This paper considers the problem of adaptive output feedback tracking control for a class of nonstrict-feedback nonlinear systems with unknown time-varying delays and unknown backlash-like hysteresis. Fuzzy logic systems are used to estimate the unknown nonlinear functions. Based on the Lyapunov–Krasovskii method, the control scheme is constructed by using the backstepping and adaptive techniqu...

[ 3 ] - ADAPTIVE BACKSTEPPING CONTROL OF UNCERTAIN FRACTIONAL ORDER SYSTEMS BY FUZZY APPROXIMATION APPROACH

In this paper, a novel problem of observer-based adaptive fuzzy fractional control for fractional order dynamic systems with commensurate orders is investigated; the control scheme is constructed by using the backstepping and adaptive technique. Dynamic surface control method is used to avoid the problem of “explosion of complexity” which is caused by backstepping design process. Fuzzy logic sy...