علی اصغر عطائی
عضو هیئت علمی / دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج
[ 1 ] - بهینه سازی چند هدفه رفتار استاتیکی ورق چند لایه ای FGM بر پایه حل دقیق با استفاده از روش عصبی-ژنتیک
در این مقاله، ابتدا روابطی جدیدی برای خمش ورق چند لایه ای دارای لایه های FGM به صورت تغییر خواص طبق قانونی توانی، به روش حل دقیق الاستیسیته سه بعدی مواد ناهمگن، ارائه می شود. با استفاده از تغییر خواص طبق قانون توانی و نمایی برای یک ورق 6 لایه ای تحت بار خمشی سینوسی و با استفاده از متغیرهایی شامل ثابت های رابطه تغییر خواص توانی و نمایی در هر لایه و همچنین ضخامت لایه ها، بر پایه حل دقیق، تابع هدف...
[ 2 ] - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
Solution to the safe and collision-free trajectory of the wheeled mobile robot in cluttered environments containing the static and/or dynamic obstacle has become a very popular and challenging research topic in the last decade. Notwithstanding of the amount of publications dealing with the different aspects of this field, the ongoing efforts to address the more effective and creative methods is...
Co-Authors