علی غفاری
استاد مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
[ 1 ] - تغییر در دینامیک یک سیستم با استفاده از ورودی های زمان محدود: کاربرد در درمان و مدلسازی سرطان
در این مقاله، یک مدل ریاضی جدید جهت نمایش اندرکنش بین سلولهای سالم و سرطانی در داخل بدن، ارائه میگردد. برای این هدف، اثر ورودی بر روی دینامیک یک سیستم مورد بررسی قرار میگیرد. سوال این است که اگر یک ورودی که تنها برای یک دوره محدود زمانی، به یک سیستم دینامیکی اعمال میشود، قادر به تغییر در مشخصههای دینامیکی سیستم میباشد؟؛ بطوریکه رفتار سیستم آزاد، پس از حذف ورودی، متفاوت با رفتار سیستم آزاد...
[ 2 ] - مدل سازی و شبیه سازی راه اندازی توربین گازی MGT-70
در این مقاله رفتار دینامیکی توربین‌های گازی توان بالا در مرحله‌ی راه‌اندازی تحلیل و ویژگی‌های آن بررسی میشود. راه‌اندازی توربین گاز یک فرایند شبه گذرا است. بنابراین برای ارزیابی مناسب رفتار توربین گاز از فرم انتگرالی معادلات گذرای بقای جرم، مومنتوم، انرژی و در کنار آن‌ها معادلهی حالت گاز کامل استفاده میشود. یک روش جدید برای تحلیل عملکرد کمپرسور پیشنهاد میشود. طبقات کمپرسور به سه دسته (جلویی...
[ 3 ] - ارائه یک الگوریتم جدید برای تشخیص احساس گوینده برای تعامل انسان و ربات
آسان‌ترین ارتباط بین انسان و ماشین از طریق گفتار است و از ملزومات این ارتباط، درک احساس انسان توسط ماشین است. در الگوریتم پیشنهادی، با هدف افزایش سرعت و دقت در تشخیص، از ویژگی‌های سیگنال صدا، ضرایب کپسترال فرکانسی مل را استخراج کرده و ویژگی‌هایی بهینه انتخاب میشوند. سپس با استفاده از ترکیب طبقه‌بندهای ماشین‌بردار پشتیبان و مدل مخلوط گاوسی، تشخیص احساس انجام میشود. نتایج حاصل از پیاده‌سازی این...
[ 4 ] - بررسی میزان انعطاف‌پذیری بازوی زنجیره‌های پروتئین شوک حرارتی کوچک به عنوان نانوعملگر
در این مقاله رفتار پروتئین چپرون شوک حرارتی کوچک در برابر تغییر دما براساس شبیه‌سازی دینامیک مولکولی مورد بررسی قرار گرفته است. تغییرات ساختاری در دمای نرمال و متغیر، برای یک و دو زنجیره از پروتئین مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان میدهد میزان انعطاف پذیری بازو به حدی است که کاهش دما در شبیه‌سازی یک زنجیره سبب بسته شدن بازو و کاهش جابه‌جایی مرکز جرم میشود. در شبیه‌سازی دو زنجیره نیز کاهش ...
[ 5 ] - طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای رفتار تعقیب خودرو با توجه به رفتار لحظه ای راننده خودرو
با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینههای مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش میروند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستمهای مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید میشوند. یکی از اشکالات عمده این سیستمهای کنترلی آن است که این سیستمها بصورت روشن-خاموش عمل میکنند. در این صورت هدایت خودرو یا ...
[ 6 ] - Distillation Column Identification Using Artificial Neural Network
 Abstract: In this paper, Artificial Neural Network (ANN) was used for modeling the nonlinear structure of a debutanizer column in a refinery gas process plant. The actual input-output data of the system were measured in order to be used for system identification based on root mean square error (RMSE) minimization approach. It was shown that the designed recurrent neural network is able to pr...
[ 7 ] - A New Model of Car Following Behavior Based on Lane Change Effects Using Anticipation and Evaluation Idea
This paper aims to investigate a new and intricate behavior of immediate follower during the lane change of leader vehicle. Accordingly, the mentioned situation is a transient state in car following behavior during which the follower vehicle considerably deviates from conventional car following models for a limited time, which is a complex state including lateral and longitudinal movement simul...
[ 8 ] - Model Predictive Control System Design using ARMAX Identification Method for Car-following Behavior
The control of car following is essential due to its safety and its operational efficiency. For this purpose, this paper builds a model of car following behavior based on ARMAX structure from a real traffic dataset and design a Model Predictive Control (MPC) system. Based on the relative distance and relative acceleration of each instant, the MPC predicts the future behavior of the leader vehic...
[ 9 ] - Modeling and Intelligent Control System Design for Overtaking Maneuver in Autonomous Vehicles
The purpose of this study is to design an intelligent control system to guide the overtaking maneuver with a higher performance than the existing systems. Unlike the existing models which consider constant values for some of the effective variables of this behavior, in this paper, a neural network model is designed based on the real overtaking data using instantaneous values for variables. A fu...
[ 10 ] - Tomographic Reconstruction of the Ionospheric Electron Density in term of Wavelets
Ionospheric tomography is a method to investigate the ionospheric electron density in two or three dimensions. In this study, the function-based tomographic technique has been used for regional reconstruction of a 3D tomographic model of the ionospheric electron density using the GPS measurements of the Iranian Permanent GPS Network. Two-dimensional Haar wavelets and empirical orthogonal functi...
[ 11 ] - طراحی الگوریتم پایداری حرکت تودهی رباتها در صورت عدم برخورد با مانع و عدم تمایل به تجمع مبتنی برمعادلات لاگرانژ
در حرکت تودهیی رباتها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت میباشد. پایداری در حرکت تودهی رباتها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت میباشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادلهی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی تودهی رباتها ارائه میشود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطهی هدف میباشد...
[ 12 ] - Neuro-ANFIS Architecture for ECG Rhythm-Type Recognition Using Different QRS Geometrical-based Features
The paper addresses a new QRS complex geometrical feature extraction technique as well as its application for electrocardiogram (ECG) supervised hybrid (fusion) beat-type classification. To this end, after detection and delineation of the major events of ECG signal via a robust algorithm, each QRS region and also its corresponding discrete wavelet transform (DWT) are supposed as virtual images ...
[ 13 ] - A Unified Framework for Delineation of Ambulatory Holter ECG Events via Analysis of a Multiple-Order Derivative Wavelet-Based Measure
In this study, a new long-duration holter electrocardiogram (ECG) major events detection-delineation algorithm is described which operates based on the false-alarm error bounded segmentation of a decision statistic with simple mathematical origin. To meet this end, first three-lead holter data is pre-processed by implementation of an appropriate bandpass finite-duration impulse response (FIR) f...
[ 14 ] - طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند تشخیص عدم تمرکز‌حواس راننده
یکی از چالش‌های بزرگ جهان امروز تصادفات رانندگی است که با خسارات متعدد مالی و جانی همراه است. تصادفات رانندگی بر اثر عوامل مختلفی همچون نقص فنی خودرو، رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی و یا عدم تمرکز‌حواس راننده در مدت زمان رانندگی رخ می‌دهند. درصد عمده‌ای از تصادفات رانندگی بر اثر عدم تمرکز حواس راننده در مدت زمان رانندگی است. این مقاله یک الگوریتم هوشمند کنترلی جهت تشخیص حالت راننده بر اس...
[ 15 ] - طراحی و ارائه الگوریتم انتخاب سیستم تهویه مطبوع بهینه ساختمان
در این مقاله، تاثیر نوع سیستم تهویه مطبوع یک ساختمان بر کاهش میزان مصرف انرژی آن مورد بررسی قرار می گیرد و با استفاده از آن یک الگوریتم جدید برای انتخاب سیستم تهویه مطبوع بهینه ساختمان ارائه می شود. این الگوریتم قابلیت اجرا برای ساختمان های در حال ساخت و ساختمانهای ساخته شده را دارد. به منظور ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی یک ساختمان مسکونی پنج طبقه در نظر گرفته شده و مراحل بر روی مدل این ساختمان ...
[ 16 ] - مدلسازی دینامیک پرواز 6 درجه آزادی یک هواپیما با استفاده از ضرایب آیرودینامیکی تونل باد
در این مقاله با استفاده از معادلات حاکم بر وسایل پرنده درون جوی ، نتایج آزمایشات تونل باد برای هواپیمای مدل ، و شرایط تشابه پارامتر های مختلف هواپیما با مدل آن ، به ارائه الگوریتم مناسب برای حل عددی معادلات دینامیک پرواز 6 درجه آزادی پرداخته شده است. سپس با به کار گیری روابط برای هواپیمای F-16 ، نتایج تحلیل پرواز هواپیما به فرم نمودارهای ارتفاع پرواز، زاویه حمله، عدد ماخ، زاویه سرش جانبی و مسیر...
[ 17 ] - طراحی و ساخت یک سامانه هوشمند اخطار به راننده در پیشگیری از تصادف مبتنی بر تاخیر لحظه ای راننده-خودرو
در این پژوهش یک سیستم کنترلی فعال از نوع مشورتی طراحی و پیاده سازی شده است که هدف از آن جلوگیری از تصادف به شکل مشورت و یا برای هشدار به راننده در حین رانندگی است. اساس کار، تخمین میزان تاخیر لحظه ای راننده و خودرو برای تعیین میزان هوشیاری راننده است. این ویژگی با استفاده از سنسورهای طراحی شده، تعیین می شود. برای بررسی عملکرد، این سامانه بر روی یک خودرو پژو 206 پیاده سازی و با انجام آزمایش های ...
[ 18 ] - ارائه پروتکل برای درمان زمان محدود سرطان با استفاده از بهینه‌سازی چند هدفه
هدف اصلی در این مقاله طراحی یک روش بهینه با درنظر گرفتن شرایط خاص یک بیمار برای درمان سرطان است، بطوریکه بیماری قادر به بازگشت نباشد. مساله مهمی که در بسیاری از مطالعات قبلی کمتر مورد توجه قرار گرفته است، ناپایدار بودن نقطه تعادل بدون تومور در پایان درمان است. بدین‌معنی که بعد از توقف شیمی‌درمانی، مسیر حرکت سیستم از نقطه تعادل بدون تومور دور میشود و سلولهای تومور دوباره شروع به رشد میکنند. ب...
[ 19 ] - طراحی کنترلر یادگیری مرجعی مدل فازی برای سیستم ربات سگوی با نقصان عملگر
مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...
[ 20 ] - وضعیت تولید فناوری کشور با نگاه به جایگاه مهندسی مکانیک
تولید فناوری به معنای تولید ثروت و قدرت از علم است. امروزه، فناوری نه تنها مسیری مطمئن برای تولید ثروت است، بلکه ابزاری برای نمایش قدرت نظامی، اقتصادی و صنعتی کشورهای دارنده آن است. در مطالعه حاضر، بر اساس برنامه کرسی آینده‌پژوهی مهندسی مکانیک، وضعیت تولید فناوری کشور بهطور اعم بررسی و در رشتههای مهندسی بهویژه مهندسی مکانیک ارزیابی و با برخی از کشورهای منطقه و جهان مقایسه شده است. هدف از این...
[ 21 ] - Model-based Approach for Multi-sensor Fault Identification in Power Plant Gas Turbines
In this paper, the multi-sensor fault diagnosis in the exhaust temperature sensors of a V94.2 heavy duty gas turbine is presented. A Laguerre network-based fuzzy modeling approach is presented to predict the output temperature of the gas turbine for sensor fault diagnosis. Due to the nonlinear dynamics of the gas turbine, in these models the Laguerre filter parts are related to the linear d...
Co-Authors
علی نحوی 1