حمید رضا حیدری
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه ملایر، ملایر
[ 1 ] - کاهش ارتعاشات ربات دو لینکی انعطاف پذیر با استفاده از مبدل پیزوالکتریک در طی مسیر مشخص
در تحقیق حاضر، معادلات انرژی یک بازوی دو لینکی انعطاف‌پذیر با استفاده از فرضیات تیر اولر – برنولی، استخراج شده است. ربات می‌تواند با استفاده از پنجه خود در صفحه قائم باری با وزن مشخص را حمل کند. با اعمال روش مودهای فرضی و در نظر گرفتن تعداد محدودی درجه آزادی، معادلات حرکت دینامیکی هر یک از بازوها با استفاده از معادلات اویلر- لاگرانژ به دست آمده است. کنترل و کاهش ارتعاشات لینک‌های بازو توسط یک ک...
[ 2 ] - تحلیل پایداری و دوشاخگی پاسخ روتور صلب همراه دمپر فیلم فشرده در حضور کاویتاسیون
در مقاله حاضر پاسخ دینامیکی سیستم روتور صلب همراه ژورنال بیرینگ و دمپر فیلم فشرده با رویکرد بررسی اثر افزایش لقی مورد بررسی واقع شده است. در تحلیل پایداری و دوشاخگی پاسخ سیستم از روش فلوکوئت استفاده شده شده است. شبیهسازی مدل هیدرودینامیکی فیلم روغن برای ژورنال بیرینگ و دمپر فیلم فشرده به تفکیک و با بهره گیری از روش انتگرالگیری از رابطه توزیع فشار بدست آمده از طریق معادله رینولدز، در فیلم روغن د...
[ 3 ] - اثر پارامتر های سیستم روتور صلب همراه میراگر فیلم فشرده بر محدوده ی وقوع ناپایداری و دوشاخگی
افزایش میرایی سیستم‌های روتورٓـ بیرینگ با استفاده از میراگرهای فیلم فشرده همواره یکی از مؤثرترین راه‌ها برای کنترل ارتعاشات نامطلوب این سیستم‌هاست. از جمله محدودیت‌های استفاده از میراگرهای فیلم فشرده، بروز رفتارهای به‌شدت غیرخطی در ماشین‌های دواری است که از این تجهیز بهره می‌برند. در این نوشتار، اثر تغییر در پارامترهای سیستم روتور صلب واقع بر میراگر فیلم فشرده همراه فنر جانب مرکز، با در نظر گرف...
[ 4 ] - طراحی تکیه‌گاه‌های روتور دوار بر مبنای کمینه نیروی انتقالی به فونداسیون
طراحی تکیه‌گاه‌های ماشین‌های دوار در کاربردهای گوناگون به منظور کاهش نیروی انتقالی به پایه از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این مقاله ایده جدیدی به منظور طراحی بهینه پارامترهای تکیه‌گاه روتور بر مبنای کمینه نیروی انتقالی به فونداسیون ارائه شده است. ابتدا روابط دینامیکی حاکم بر روتور جفکات سوار شده بر روی تکیه‌گاه‌های انعطاف‌پذیر استخراج شده و پارامترهای بهینه تکیه‌گاه به صورت تحلیلی بدست آو...
[ 5 ] - طراحی مسیر بهینه کوادروتور برمبنای کمینه گشتاور
طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...
[ 6 ] - طراحی مسیر کوادروتورهای همکار به‌وسیله آرایش رهبر-پیرو بر مبنای کمترین انرژی مصرفی به منظور حمل بار
امروزه وسایل هوایی بدون سرنشین به دلیل هزینه پایین ، قدرت مانور بالا ، بقای خوب در هر دو زمینه نظامی و تجاری مورد توجه بسیار قرارگرفته اند. هنگام تعیین یک مأموریت برای چنین سیستم هایی، طراحی مسیر، عنصر حیاتی کل سیستم است. در میان وسایل هوایی بدون سرنشین، کوادروتورها از اهمیت بیشتری برخوردارند. توانایی‌های این وسیله در حمل و نقل بار هوایی توجه بسیاری از گروه‌های تحقیقاتی در سراسر جهان را به خ...
[ 7 ] - The effect of support parameters on the force transmissibility of a flexible rotor
Rotating machinery support design with the aim of reducing the force transmitted to the foundation has significant importance regarding the various applications of these machineries. In this paper presents a rapid approximate method for calculating the optimum support flexibility and damping of flexible rotors to minimize force transmissibility in the vicinity of the rotor first critical speed....
Co-Authors