موسی آیتی
دانشیار، گروه مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، تهران
[ 1 ] - تحلیل استاتیکی تنش ها و کرنش های وارد بر استخوان فمور متصل به قاب فضایی تیلور
اصلاح بدشکلی استخوان فمور، با استفاده از دو فیکسچر داخلی و خارجی انجام می‌شود. مزیت استفاده از فیکسچر خارجی دوار، آسیب‌رسانی کمتر به بافت نرم، هم‌راستایی بهتر و افزایش کرنش در مقطع برش، که باعث تسریع در ترمیم استخوان می‌شود، است. این مقاله به مطالعه تنش‌های ایجادشده در استخوان در زمان به‌کارگیری قاب فضایی تیلور که یک ساختار مدور خارجی با دو حلقه و شش اتصال‌دهنده تنظیم شونده است، پرداخته است. مد...
[ 2 ] - جبران عیب حسگرهای موتور سنکرون آهنربای دائم با استفاده از کنترل‌کننده مد لغزشی تحمل‌پذیر عیب
مسئله کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر عیب ( FTC) یک موضوع مهم در نظریه سیستم و مهندسی کنترل بوده و دارای کاربردهای عملی و صنعتی بسیاری است. در این مقاله یک FTC جدید برای تشخیص و اصلاح عیب حسگرهای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM ) طراحی‌شده است. برای رسیدن به این هدف، از یک کنترل‌کننده مدلغزشی (SMC ) بر اساس کنترل برداری PMSM استفاده شده است. بمنظور اینکه کنترل کننده بتوانند درحالتی که حسگرها...
[ 3 ] - طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه‌ی آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه‌دار با قابلیت کنترل برخط نیرو توسط کامپیوتر
در این مقاله به‌کمک سیم‌های حافظه‌دار، یک کنترل‌کننده‌ی مدل مبنا برای ردیابی نیروی نوک انگشتان دست مصنوعی توسعه یافته است. جنبه‌های مختلف مدل‌سازی ازجمله بررسی استاتیکی، تحلیل انتقال حرارتی و بررسی مکانیزم سیم‌های حافظه‌دار که به عنوان عملگر استفاده شده‌اند مورد مطالعه قرار گرفته است. برای مدل‌سازی سیم‌های حافظه‌دار از مدل برینسون اصلاح شده استفاده شده است. مدل اصلی برینسون قادر به پیش‌بینی ص...
[ 4 ] - On the development of a sliding mode observer-based fault diagnosis scheme for a wind turbine benchmark model
This paper addresses the design of an observer-based fault diagnosis scheme, which is applied to some of the sensors and actuators of a wind turbine benchmark model. The methodology is based on a modified sliding mode observer (SMO) that allows accurate reconstruction of multiple sensor or actuator faults occurring simultaneously. The faults are reconstructed using the equivalent output err...
[ 5 ] - Sub-optimal Estimation of HIV Time-delay Model using State-Dependent Impulsive Observer with Time-varying Impulse Interval: Application to Continuous-time and Impulsive Inputs
Human Immunodeficiency Virus (HIV) weakens the immune system in confronting various diseases by attacking to CD4+T cells. In modeling HIV behavior, the number of CD4+T cells is considered as the output. But, continuous-time measurement of these cells is not possible in practice, and the measurement is only available at variable intervals that are several times bigger than sampling time. In this...
Co-Authors