کامبیز قائمی اسگویی

استادیار گروه مهندسی مکاترونیک، دانشگاه تهران، پردیس بین الملل کیش، ایران

[ 1 ] - بررسی انواع اباتمنت‌های پیچی در محل اتصال با فیکسچر با روش المان محدود در موقعیت دندان لترال

مقدمه: هدف درمان ایمپلنت‌های مدرن، علاوه بر موفقیت‌آمیز بودن کاشت ایمپلنت، فراهم آوردن عملکرد، زیبایی و پایداری، مشابه دندان طبیعی است. یکی از مشکلاتی که اغلب در ایمپلنت‌های دندانی مشاهده شده و باعث عدم رضایت بیماران می‌گردد، شل‌شدن اباتمنت می‌باشد. لذا هدف این تحقیق، بررسی ویژگی‌های مکانیکی، طراحی سطح تماس فیکسچر- اباتمنت، در سیستم‌های ایمپلنتی با انواع اباتمنت‌های پیچی (یک/دو تکه) بود. مواد و...

[ 2 ] - Using the Matrix Method to Compute the Degrees of Freedom of Mechanisms

In this paper, some definitions and traditional formulas for calculating the mobility of mechanisms are represented, e.g. Grubler formula, Somov - Malyshev formula, and Buchsbaum - Freudenstei. It is discussed that there are certain cases in which they are too ambiguous and incorrect to use. However, a matrix method is suggested based on the rank of the Jacobian of the mechanism and its applica...