علی مقداری
دانشگاه صنعتی شریف- مدیر قطب علمی رباتیک
[ 1 ] - تأثیر رباتهای اجتماعی مجازی بر بهبود عملکرد شناختی دانش‌آموزان در یک عمل هوشمندانه
آموزش همواره از مهمترین روشهای انتقال دانش بوده است. کارایی آموزش به عوامل متعددی همچون سناریوی آموزش (طراحی سناریوی بازی بر اساس استراتژی بٌرد)، شرایط محیطی، نحوة ارتباط با دانشآموز و نظیر آن ارتباط دارد. آموزگاران در طی تاریخ از ابزارهای مختلفی، از جمله تختهسیاه، کتاب و فیلمهای آموزشی برای این امر استفاده کردهاند. پژوهشگران همواره در تلاش بودهاند تا ابزارهای نوین و با بازدهی بیشتر را برا...
[ 2 ] - رباتیک شناختی - اجتماعی: رازها و نیازها
فنّاوری رباتیک این روزها برنامه های کاربردی خود را از کارخانه ای به سمت کاربردهای عمومی تری در جامعه، نظیر کاربرد رباتها در امور بالینی و توانبخشی، پرستاری کودکان و سالمندان، عملیات جست‌‌و‌جو و امداد، و غیره گسترش داده است. برای آنکه فنّاوری رباتیک بتواند در چنین محیط‌هایی موفق عمل کند، لازم است به سطح جدیدی از توانمندی، مهارتهای فیزیکی، و قابلیّتهای هوشی و شناختی ارتقا یابد. در مسیر طراحی و سا...
[ 3 ] - فضیلتهای اخلاقی فراموش شده درعلوم و مهندسی: نشرعلم
روزگار ما روزگار شکوفاییها، توانمندیها و پیشرفتهای بی‌نظیر در عرصه علوم، فناوری، صنعت، تجارت، سرمایه، اقتصاد، سلاح و سیاست است. اما، غم‌انگیز است که در زمانه‌ای زندگی می‌کنیم که هر روز شاهد فراموشی و از بین رفتن فضیلتهای اخلاقی به طرق گوناگون در جوامع بشری هستیم. در چنین روزگاری پژوهش و بررسی در باره اخلاق علوم، مهندسی و فناوری به مثابه آب حیات جستن در ظلمات است. از این‌رو، در این مقاله سعی شد...
[ 4 ] - آیا مهندسی و علوم انسانی در دانشگاههای صنعتی ایران آشتی‌ناپذیرند؟
توسعه فناوری، پیشرفت علمی و رقابت هوشمندانه و آموزشیِ معنی‌دار در ابعاد ملی و فرا ملی در هزاره سوم بدون درک و شناخت عمیق از ارتباط علوم مهندسی با مسائل و نیازهای جامعه از جنبه‌های انسانی، اجتماعی، فرهنگی، هنری، اقتصادی و مدیریتی به مثابه آب در هاون کوبیدن است. مطالعه و سیر تاریخی دانشمندان مشهور ایران و جهان نشان دهنده تأثیر بسزای علوم انسانی در ارتباط تنگاتنگشان با جامعه با بهره‌گیری از مهارته...
[ 5 ] - علوم انسانی و هنر عواملی مؤثر و ضروری در آموزش رشته‌های مهندسی
بی‌تردید، زندگی در عصر فناوری و اطلاعات بدون آشنایی عمیق با ارتباط علوم مهندسی با مسائل کل جامعه، مسائل انسانی، اجتماعی، هنری، اقتصادی و مدیریتی با درنظر گرفتن نیازها و قابلیت‌ها با دشواری همراه است؛ به عبارت دیگر، توسعه فناوری تنها هنگامی که با لحاظ ساختن عوامل و نیازهای انسانی توأم باشد، دستاوردهای علوم مهندسی را به کام جامعه شیرین می‌کند. از این رو، در این مقاله مطالعه و بررسی نقش کلی علو...
[ 6 ] - A New Approach for Vibration Analysis of a Cracked Beam
Hamilton
[ 7 ] - Dynamics of Flexible Manipulators
This paper presents an application of Continuum (i.e. Lagrangian) and Finite Element Techniques to flexible manipulator arms for derivation of the corresponding Dynamic Equations of Motion. Specifically a one-link flexible arm is considered for detailed analysis, and the results are extended for the case of a two - link flexible manipulator. Numerical examples are given for the case of both one...
[ 8 ] - Modeling Flexibility Effects in Robotic Arms Via the Modified 4x4 D-H Homogeneous Transformation
This paper presents a method for the kinematical modeling of robot manipulator arms with flexible members. Development of such techniques are important for the improvement of robotic arms precision performance and their mechanical design. The approach employs the (4X4) Denavit-Hartenberg homogeneous transformations to describe the kinematics of light weight flexible manipulator arms. The method...
[ 9 ] - تأثیر ربات های اجتماعی در آموزش و توانبخشی کودکان طیف اُتیسم در ایران
در سالهای اخیر، استفاده از رباتهای اجتماعی در تشخیص و توانبخشی مبتلایان به اتیسم در دنیا رشد چشمگیری داشته است. هدف از پژوهش حاضر، به کارگیری عملی رباتهای انساننما به عنوان دستیار درمانگر در ارتقای مهارتهای اجتماعی و شناختی کودکان مبتلا به اتیسم به عنوان یکی از اولین گروههای به کارگیرنده این فنآوری در ایران است. جهت نیل به این مقصود، بازیهای آموزشی-درمانی متنوعی تدوین شده و در چند قالب بر روی ک...
[ 10 ] - راهبردهای آموزش علوم و مهندسی همگام با زبان اشاره ناشنوایان
زبان از ویژگی‌های مهم بشر و عنصر وجودی انسان است. زبانِ اشاره راهکاری برای رفع نیازهای شفاهی و ارتباطی جامعه ناشنوایان است، همان‌طور که زبان‌هایی همچون فارسی، چینی، انگلیسی و... راهکارهایی برای رفع نیازهای ارتباطی جامعه شنوایان است. تجربه‌های بی‌نظیر در زندگی، دیدگاه‌های دانشمندان را در پژوهش شکل می‌دهد. بنابراین، تنوع در زندگی و تجربه‌های فرهنگی در میان دانشمندان سبب گسترش جهت گیری‌های پژوهشی و...
Co-Authors