محمدمهدی خیری خواه
استادیار، مهندسی مکانیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
[ 1 ] - مدلسازی و کنترل هوشمند ارتعاشات ورق کامپوزیتی یکسرگیردار مسلح با سیمهای آلیاژ حافظهدار
در این مقاله، ارتعاشات اجباری یک ورق چند لایه کامپوزیتی یکسرگیردار مسلح با عملگرهای سیمهای آلیاژ حافظهدار، به روش کلاسیک و فازی و بصورت مدار بسته کنترل میشود. به این منظور، ابتدا معادلات حاکم بر ارتعاشات ورق کامپوزیتی چند لایه که شامل سیمهای آلیاژ حافظهدار است، با استفاده از تئوری کلاسیک ورقها و اصل همیلتون استخراج میشود. همچنین رفتار حرارتی - مکانیکی سیمهای آلیاژ حافظهدار با استفاده ا...
[ 2 ] - تحلیل رفتاراستاتیکی تیر کامپوزیتی چند لایه با نظری جدید تغییر شکل برشی معکوس هیپربولیکی
در این تحقیق، یک نظریه تغییر شکل برشی معکوس هیپربولیکی جدید برای تیرهای کامپوزیتی ارائه شده است. این نظریه معتبر برای انواع نمونههای عددی از تیرهای کامپوزیتی برای بررسی پاسخ استاتیکی ودینامیکی میباشد. نظریه ارائه شده مبتنی بر تابع شکل کرنش برشی میباشد که توزیع غیرخطی تنش برشی عرضی را نتیجه داده و همچنین شرایط مرزی آزاد کششی را ارضا میکند. ازاصل کار مجازی برای استخراج معادلات دیفرانسیل حاکم ...
[ 3 ] - طراحی جاذب دینامیکی به منظور کاهش ارتعاشات بال یک سازه پرنده: بررسی تجربی و عددی
بال یک سازه پرنده، از قسمتهای اصلی و مهم برای کنترل و هدایت آن در مسیر صحیح میباشد. در این مقاله ابتدا به منظور بررسی رفتار ارتعاشی بال، معادلات حرکت آن در حین باز شدن تا توقف به روش تحلیلی استخراج و سپس با نتایج تست تجربی و همچنین نتایج حاصل از نرمافزار اَدَمز مقایسه میگردد. در حین توقف بین بال و بدنه، برخوردی صورت گرفته که باعث اعمال یک تحریک تصادفی و ناخواسته بر بال میشود. در این تحقیق، ب...
[ 4 ] - Quasi-static Axial Compression of thin-walled Circular Composite Tubes
Assessing the behavior of composite structures which are subjected to impact loads is one of the important subjects in the field of mechanical sciences. Using thin-walled tubes which collapsed and absorbed the impact energy is a well-known method to prevent damages to the other parts of the structures. In this paper, deformations, crushing length, peak load, mean force and energy absorption cap...
[ 5 ] - Optimization of fuzzy controller for an SMA-actuated artificial finger robot
The purpose of this paper is to design and optimize an intelligent fuzzy-logic controller for a three-degree of freedom (3DOF) artificial finger with shape-memory alloy (SMA) wire actuators. The robotic finger is constructed using three SMA wires as tendons to bend each phalanx of the finger around its revolute joint and three torsion springs which return the phalanxes to their original positio...
Co-Authors