کامران وفایی
دانشکده مهندسی دانشگاه آزاد واحد بوئین زهرا، قزوین، ایران
[ 1 ] - طراحی کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی با ترم مقاوم مد لغزشی برای شناورهای زیر سطحی
در این مقاله شناورهای زیر سطحی برای طراحی کنترل غیر خطی که هم برای نقص عملگر شناورهای سطحی و هم برای تضمین ردیابی مناسب باشند مورد بررسی قرار گرفته اند. بدین منظور کنترلگری با توانمندی تخمین هوشمند نامعینی ها و جبرانسازی اغتشاشات جریان آب اقیانوس برای هر دو مد کنترل عمق و سمت پیشنهاد میشود. برای تقریب دینامیک های غیر خطی نامعین، کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی پیشنهاد شده است. در ...
[ 2 ] - Hybrid Adaptive Neural Network AUV controller design with Sliding Mode Robust Term
This work addresses an autonomous underwater vehicle (AUV) for applying nonlinear control which is capable of disturbance rejection via intelligent estimation of uncertainties. Adaptive radial basis function neural network (RBF NN) controller is proposed to approximate unknown nonlinear dynamics. The problem of designing an adaptive RBF NN controller was augmented with sliding mode robust term ...
Co-Authors