مجید آقابابایی
استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)
[ 1 ] - بهسازی تصاویر دریافتی از پهپادها و ماهواره‌های کوچک با استفاده از روش فرا تفکیک‌پذیری
محدودیت‌های تئوری و عملی در سامانههای عکس‌برداری بر روی وضوح تصاویر اثر می‌گذارند یکی از شیوه‌های موثر در غلبه بر این محدودیت‌ها، روشهای فرا تفکیک‌پذیری می‌باشد که در سال‌های اخیر گسترش یافته است. هدف اصلی این مقاله علاوه بر بزرگ‌نمایی تصاویر دیجیتال، بازیابی جزئیات فرکانس بالای از دست رفته است. در این مقاله یک روش فراتفکیکپذیری تک تصویر با استفاده از شبکه عصبی کانولوشنی مبتنی بر الگوریتم...
[ 2 ] - بررسی تاثیر خرابی عناصر آنتن آرایه‌ای خطی بر محاسبه فاکتور آرایه و جبران آن با الگوریتم ژنتیک
شکل‌دهی پرتو در آنتن آرایه‌ای خطی با روش فاکتور آرایه انجام می‌شود که به صورت مجموع حاصلضرب وزن‌های معین در سیگنال دریافتی یا ارسالی هر عنصر در آنتن آرایه‌ای است و این وزن‌ها برای کاهش سطح پرتوهای جانبی به روش دلف چبی شف تنظیم می‌شود. خرابی عنصر موجب تغییر شکل فاکتور آرایه می‌شود. برجسته‌ترین تغییر، افزایش سطح پرتو جانبی می‌باشد که به صورت تابع خطا محاسبه شده است. معلومات مسئله، محل و تعداد عنا...
[ 3 ] - روشهای طراحی فیلترهای شانه‌ای جهت پردازش سیگنالهای رادار و سونار
امروزه فیلترهای شانه‌ای در کاربرد‌های گسترده‌ای نظیر حذف نمودن هارمونیک‌های خطوط تغذیه و از بین بردن در‌هم‌ریختگی ناشی از اهداف ثابت در رادارها و سونارهای نشان‌دهنده هدف متحرک استفاده می‌شوند. در این مقاله سه نوع فیلتر شانه‌ای 1- فیلتر شانه‌ای با پاسخ ضربه محدود، 2- فیلتر شانه‌ای با پاسخ ضربه نا‌محدود و 3- فیلتر شانه‌ای با استفاده از تبدیل فوریه سریع به طور کامل توصیف شده و با شبیه سازی در ...
[ 4 ] - معرفی الگوریتم‌های نوین در آشکارسازی زیرسطحی بررسی شیوه MAD
روشهای معمول آشکارسازی زیرسطحی محدود به استفاده از امواج صوتی و تجهیزاتی مانند سونار (که به دو نوع فعال و غیرفعال تقسیم می‌شود) و سونوبوی که عملکردی شبیه سونار دارد، می‌شود. در این مقاله، سعی کرده‌ایم علاوه بر روشهای صوتی، الگوریتم‌های نوین دیگر را در این زمینه معرفی و بهترین و مطمئن‌ترین شیوه یعنی آشکارسازی اختلال مغناطیسی که به اختصار MAD نامیده می‌شود را تشریح نماییم. این الگوریتم آشکارساز...
[ 5 ] - انتخاب حسگرهای AUV با استفاده از الگوریتم ALO و شبکه‌های عصبی
محدود بودن منابع تامین انرژی در زیردریایی‌های بدون سرنشین یکی از مشکلاتی است که انجام ماموریت‌های طولانی را محدود می‌کند. از این رو می‌توان با انتخاب هوشمندانه‌ی حسگرها و در نتیجه صرفه‌جویی در منابع انرژی (باتری) به حل این مشکل کمک شایانی کرد. برای انتخاب حسگر باید تمامی حالات را بررسی کنیم که انجام این کار مستلزم صرف وقت زیادی است. به همین دلیل استفاده از روشهای ابتکاری و فراابتکاری مورد تو...
[ 6 ] - تعیین فاصله در فاصله‌یاب‌های زیرآبی با استفاده از الگوریتم Cross-correlation
فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنالهای بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...
[ 7 ] - کلیدزنی نرم در مبدل‌های DC-DC
در این مقاله در ابتدا مفهوم کلیدزنی نرم در مبدل‌های DC-DC تشریح می‌شود و در ادامه وارد بُعد مداری شده و یک مبدل بوست را با کلیدزنی نرم و با ایجاد شرایط ولتاژ صفر (ZVS) و جریان صفر (ZCS) تحلیل و آنالیز می‌کنیم. مبدل بوست، از یک مدار کمکی رزونانسی که شامل یک کلید اکتیو و تعدادی عناصر پسیو می‌باشد جهت ایجاد شرایط مناسب برای کلیدزنی نرم استفاده شده است همچنین در ادامه یک مبدل بوست با کلیدزنی نرم ج...
[ 8 ] - تقریب پارامترهای آماری کلاتر سونار فعال توسط پهنای پرتو مؤثر آرایه
کلاتر یکی از اصلی‌ترین عوامل تولید اهداف کاذب در سونارهای فعال است. مدل‌سازی کلاتر از اولین گام‌ها برای شناسایی، کنترل و حذف این پدیده می‌باشد. چالش مورد بحث در مدل‌سازی کلاتر سونار فعال، دقت مدل ارائه شده در تقریب پارامترهای آماری کلاتر می‌باشد. (یعنی کاهش مقدار باعث افزایش مقدار pfa می‌شود). در این مقاله، از مدل کلاتر در سطح هیدروفون استفاده شده و سپس پارامتر شکل توزیع حاصل از ...
[ 9 ] - استفاده از روش هیبرید خوشه بندی و تفکیک زمانی جهت تفکیک پالس های متداخل راداری در پردازنده ESM
در این مقاله یک روش ترکیبی از آنالیز زمانی و روش خوشه بندی برای تفکیک پالس‌‌های متداخل راداری در پردازشگر گیرنده ESM ارائه شده است. از مزایای این روش، کاهش حجم پردازش و امکان ایجاد پردازش موازی در هر خوشه است. همچنین با بهره گیری از روش آنالیز زمانی، ضمن شناخت نوع PRI و تفکیک زیر گروه های حاصل ازخوشه‌بندی، با پیش بینی زمان ورود پالس، از زمان نیز در تفکیک اولیه به عنوان یک پارامتر خوشه بندی است...
[ 10 ] - بررسی عمل‌کرد فیلتر دو بعدی با پاسخ فرکانسی بی‌نهایت در شکل‌دهی رقمی پرتو
برای انجام فیلتر باندگذر جهت‌دار بر سیگنال موج صفحه‌ای زمان- فضا باندپهن در فرکانس رادیویی از الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو رقمی باندپهن استفاده می‌شود. در این مقاله فیلتر دوبعدی با پاسخ ضربه بی‌نهایت پیشنهاد شده است و از شبیه‌سازی Monte Carlo برای آنتن 16 عنصری استفاده شده است تا فیلتر پیشنهادی را با شکل‌دهنده پرتو تغذیه آرایه فازی در عمل‌کرد نرخ خطای بیت در سیگنال با بهره متفاوت بررسی گردد. نتای...
[ 11 ] - مدولاسیون پهنای پالس سینوسی و بردار فضایی در اینورترهای قدرت
در سال‌های اخیر از اینورتر برای کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز به‌طور گسترده‌ای استفاده می‌شود. به منظور کلیدزنی ادوات نیمه‌هادی به‌کار رفته در اینورترهای قدرت از روشهای گوناگونی از جمله مدولاسیون پهنای پالس استفاده می‌شود. تکنیک‌های مختلفی برای مدولاسیون پهنای پالس وجود دارد. در این مقاله سعی شده است تا تکنیک‌های مدولاسیون پهنای پالس سینوسی و بردار فضایی به‌طور کامل توصیف و با شبیه‌سازی ای...
[ 12 ] - بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیکپذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه
ناوبری هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاویر دریافتی از پهپاد با تصاویر ماهواره‌ای یکی از جدیدترین گونه‌های ناوبری می‌باشد که بسیار مورد توجه محققان و صنعتگران این حوزه قرار گرفته‌است. این روش هم از نظر جنگ الکترونیک و هم از نظر کارآیی، زمانی موثر است که تصاویری با کیفیت بالا موجود باشد تا ویژگی‌های تصاویر را بتوان استخراج نمود. اما یکی از عواملی که سبب کاهش بهره استخراج ویژگی‌های تص...
[ 13 ] - بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت‌یاب‌ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره‌ها
امروزه سامانههای موقعیت‌یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان GPS نهاده‌اند. از جمله این سامانه‌ها می‌توان به سامانههای GLONASS ، Galileo و سامانه موقعیت‌یاب محلی BeiDou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه‌ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره‌های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانههای بیان شده می‌باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...
[ 14 ] - مطالعه اثر جریان خروجی یک پلوم در محیط چینه‌بندی شده بر روی پراکندگی صوت در آزمایشگاه
در این مقاله، نحوه پراکندگی صوت در فرکانس 200 کیلوهرتز در داخل محیط از پیش چینه‌بندی شده در هنگام نفوذ پلوم متلاطم (جریان نفوذی ) در آزمایشگاه مطالعه می‌شود. این نوع پدیده فیزیکی معمولاً در محل ورود رودخانه‌ها به دریا و یا حوزه‌های کوچک همچون خروجی خلیج‌فارس به دریای عمان مشاهده می‌شود و باعث ایجاد موج داخلی در محیط می‌شود. در این مطالعه به کمک پردازش سیگنالهای آکوستیکی خروجی زمانی، تغییرات پیک...
[ 15 ] - بهبود وضوح تصاویر رادار روزنه‌ی مصنوعی با استفاده از الگوریتم داپلر-فاصله و تبدیل فوریه‌ی کسری
الگوریتم داپلرفاصله داده‌های خام رادار روزنه‌ی مصنوعی را برای تولید تصویر نهایی پردازش می‌کند. این الگوریتم فیلترینگ منطبق(اعمال فیلتر تطبیقی)را در حوزه‌ی تبدیل فوریه برای سمت و فاصله اجرا می‌کند. برای صرفه‌جویی در زمان و تصحیح جابجایی سلول فاصله، تبدیل فوریه‌ی سریع در حوزه‌ی فرکانس- سمت و زمان- فاصله استفاده می‌شود. این حوزه، حوزه‌ی داپلر - فاصله نامیده می‌شود وتصحیح جابه‌جایی سلول فاصله در ای...
[ 16 ] - تعیین فاصله بین فرستنده و گیرنده صوتی در محیط چینه‌بندی شده با روش معکوس آکوستیکی در آزمایشگاه
به‌منظور تخمین فاصله قرارگیری بین فرستنده تا گیرنده از ارسال صوت ( با فرکانس 50 کیلوهرتز) در داخل یک محیط لایه‌بندی شده (سه لایه با چگالی‌های متفاوت) در شرایط آزمایشگاهی استفاده می‌شود. در این تحقیق از روش اندازه‌گیری معکوس آکوستیکی در اثر پراکندگی ناشی از عبور صوت در اثر تغییر چگالی در لایه‌های مختلف استفاده‌شده است. آزمایش‌ها در یک تانک شیشه‌ای به طول 300 سانتی‌متر و عرض 50 سانتی‌متر و عمق 10...
[ 17 ] - تأمین انرژی روشنایی کشتی با استفاده از سلول خورشیدی همراه با ردیاب هوشمند مبتنی بر کنترل فازی
انرژی خورشیدی به عنوان منبع جایگزین انرژی در کل جهان پذیرفته شده است. در این مقاله با استفاده از سلول های خورشیدی و سیستم ردیاب هوشمند خورشیدی دو محوره طراحی و ساخته شده، انرژی مورد نیاز برای سیستم روشنایی کشتی تأمین می شود. در طراحی سیستم با توجه به شدت و جهت وزش بادهای سنگین، سیستم کنترلی بین دریافت حداکثر انرژی از خورشید و آسیب ندیدن بخش مکانیکی و ماژول های خورشیدی مصالحه ای انجام داده و در ...
Co-Authors