شهاب‌الدین نجفی
دانشگاه کردستان
[ 1 ] - کنترل عمق شناور زیرسطحی خودکار با استفاده از روش کنترل رخداد-تحریک
در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده میشود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین میشود، بنابراین ارتباط بین کنترلکننده و شناور زیرسطحی بهوسیلة یک شبکة ارتباطی بیسیم برقرار میشود. با توجه به چالشها و محدودیتهای ارتباط بیسیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترلکننده به محرک مادامی که کا...
Co-Authors