حسن محمدی
کارشناسی ارشد هیدرومکانیک، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره)
[ 1 ] - تحلیل و ارزیابی موتورهای دیزلی تزریق مستقیم به‌منظور بهینه‌سازی عملکرد و آلاینده‌ها
در مقاله حاضر،بهینه‌سازیهم‌زمان مصرف سوخت و آلاینده‌های NOxو soot در یک موتور دیزلیتزریق مستقیم، با اعمال پارامترهای کنترلیِدمای هوای ورودی، جرم سوخت تزریق شده و دور موتور، با استفاده از ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم مورچگان انجام شده است.با توجه به غیرخطی و پیچیده بودن رفتار موتورهای احتراق داخلی، ابتدا، با استفاده از آزمایشات تجربی انجام گرفته،ارتباط بین پارامترهایورودیو خروجی توسط شبکه عصبی فراه...
[ 2 ] - هدایت مسیر ربات زیرآبی کابلی با بهره گیری از سیستم ناوبری تلفیقی بر پایه فیلتر کالمن زمان پیوسته
ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...
Co-Authors