امید کاظمی فر
دانشجوی دکتری / دانشگاه صنعتی مالک اشتر
[ 1 ] - هدایت برخط هواپیمای بی سرنشین جهت اجتناب از تهدیدهای شبکه ای
وجود تهدیدها در منطقه عملیاتی، میتواند با به خطر انداختن ایمنی پرنده، موفقیت مأموریت را با چالش روبرو سازد. در این تحقیق، با هدف بسط الگوریتمی برخط و کارآمد جهت اجتناب از تهدیدهای شبکهای، روشی نوین در قالب حلقه درونی- حلقه برونی پیشنهاد شده که بهطور مستقیم، دینامیک هواپیما را در استراتژی هدایت وارد میسازد. بر خلاف عموم روشهای موجود، در این الگوریتم مسیر مستقیما تولید نمیشود؛ بلکه در حلقه ...
Co-Authors