محمد فتاحی ثانی
کارشناس ارشد / گروه مهندسی برق الکترونیک، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز
[ 1 ] - فرود خودکار پرنده بدون سرنشین با استفاده از بینایی ماشین
یکی از مشکلات پرنده‌های بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازش‌ها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام می‌شوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه می‌شود که ...
Co-Authors