مهدی پورقلی
عضو هیات علمی / گروه کنترل، دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی
[ 1 ] - تعیین بردار سرعت یک جسم در حال حرکت به کمک داده‌های جی. پی. اس. با آنالیز و دسته‌بندی الگوریتم‌های مختلف مشتقگیری عددی
محاسبة نرخ تغییرات یا به‌عبارتی مشتقگیری از سیگنالهای دیجیتال همواره از مهم‌ترین چالش‌های موجود در زمینة پردازش سیگنالهای دیجیتال بوده است. این در حالی است که در کاربردهای مختلف به ناچار باید به مشتقگیری از سیگنالهای دیجیتال پرداخت. در بسیاری از کاربردها استفاده از روشهای مرسوم مشتقگیری ناکارآمد است و منجر به افزایش شدید خطا و نویز تا حدود چند ده برابر می‌شوند. در این مقاله محاسبة سرعت ا...
[ 2 ] - کنترل بهینه مبتنی بر برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور
کوادروتور یک وسیله پرنده با 6 درجه آزادی است که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. کوادروتورها به سبب ساختار ذاتی خود مصرف انرژی بالایی دارند و از همین رو حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان پروازی و برد عملیاتی آنها، بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی و کنترل بهینه برای حرکت بین دو نقط...
Co-Authors