ابراهیم علیزاده
استادیار پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
[ 1 ] - استخراج ضرایب هیدرودینامیکی مانور یک شناور پروازی تک‌بدنه با استفاده از شبیه‌سازی عددی مدل تست مهار شده
امروزه استفاده از روش‌های عددی جهت پیش‌بینی حرکات و رفتار شناورها به‌دلیل مزیت‌هایی چون زمان و هزینه کمتر، دقت فزاینده، تنوع سناریوهای مورد بررسی و اصلاحاتی که در مرحله طراحی شناورها با آن می‌توان ایجاد کرد، از توجه بیشتری برخوردار شده‌است. لذا در بحث مانور شناورهای تندرو نیز توسعه به‌کارگیری روش‌های عددی در کنار روش‌های تحلیلی و نیمه‌تحلیلی می‌تواند دید مناسب اولیه نسبت به عملکرد مانور بدنه مو...
[ 2 ] - Design and Experimental Evaluation of integrated orientation estimation algorithm Autonomous Underwater Vehicle Based on Indirect Complementary Filter
This paper aims is to design an integrated navigation system constituted by low-cost inertial sensors to estimate the orientation of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) during all phases of under water and surface missions. The proposed approach relied on global positioning system, inertial measurement unit (accelerometer & rate gyro), magnetometer and complementary filter technique. Complem...
[ 3 ] - تحلیل شکاف بین وضعیت موجود و مطلوب صنایع دریایی کشور در جهت اجرای الگوی مهندسی همزمان
راهبرد مهندسی همزمان یکی از اساسی‌ترین پارامترها در توسعه صنعتی است. زیرا طراحان امروزی نه‌تنها با پیچیدگی فرایند طرح مواجه هستند بلکه بهمنظور بهبود اقتصادی تولید و ابقای رقابت در صنعت ساخت لازم است فرایندهای طراحی، ساخت و آزمایش بهجای اجرای متناوب بهصورت همزمان انجام گیرد. برای اجرای الگوی مهندسی همزمان، یکی از مهمترین نیازهای اولیه این است که وضعیت فعلی بهروشنی درک شود تا بتوان شکاف و ف...
Co-Authors