ابوالفضل رنجبرنوعی
دانشیار گروه مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
[ 1 ] - جایگاه آموزش در برنامه‌های علم و فناوری کشور‌های منتخب جهان
تدوین نقشه جامع علمی کشور بر اساس اهداف کلان جامعه از دغدغه‌های عمده محافل علمی و فرهنگی کشور در سال‌های اخیر بوده است. با وجود برداشت‌های مختلف نسبت به مفهوم نقشه جامع و جایگاه و نقش بخش‌های مختلف آن، می‌توان انتظار داشت در طرحی با این عنوان، مقوله «آموزش» از جایگاه ویژه‌ای برخوردار باشد. توجه به این نکته که بسیاری از کشور‌ها پیش از این به تدوین سیاست‌های کلان علم و فناوری خود پرداخته‌اند، مطا...
[ 2 ] - بهبود محلی مدل میدان ژئومغناطیس به روش حداقل مربعات
مدل‌های ژئومغناطیس توصیفی جهان‌شمول از میدان مغناطیسی زمین را برای مقاصد علمی و کاربردی عرضه می‌نمایند. لیکن ازآنجایی‌که میدان ژئومغناطیس با گذشت زمان تغییر می‌نماید، دستیابی به مدلی که بتواند مقادیر میدان را در بازه‌های زمانی مختلف محاسبه نماید امری ضروری و بسیار پیچیده است. بدین منظور طی چند دهه گذشته تلاش‌های بسیاری برای ایجاد یک مدل جامع ژئومغناطیس با استفاده از ادغام داده‌های جمع‌آوری‌شده ...
[ 3 ] - Perfect Tracking of Supercavitating Non-minimum Phase Vehicles Using a New Robust and Adaptive Parameter-optimal Iterative Learning Control
In this manuscript, a new method is proposed to provide a perfect tracking of the supercavitation system based on a new two-state model. The tracking of the pitch rate and angle of attack for fin and cavitator input is of the aim. The pitch rate of the supercavitation with respect to fin angle is found as a non-minimum phase behavior. This effect reduces the speed of command pitch rate. Control...
[ 4 ] - Using Modified IPSO-SQP Algorithm to Solve Nonlinear Time Optimal Bang-Bang Control Problem
In this paper, an intelligent-gradient based algorithm is proposed to solve time optimal bang-bang control problem. The proposed algorithm is a combination of an intelligent algorithm called improved particle swarm optimization algorithm (IPSO) in the first stage of optimization process together with a gradient-based algorithm called successive quadratic programming method (SQP) in the second s...
[ 5 ] - The Effect of Viscous Dissipation and Variable Properties on Nanofluids Flow in Two Dimensional Microchannels
Laminar two dimensional forced convective heat transfer of Al2O3 –water nanofluid in a horizontal microchannel has been studied numerically, considering axial conduction, viscous dissipation and variable properties effects. The existing criteria in the literature for considering viscous dissipation in energy equation are compared for different cases and the most proper one is applied for the re...
[ 6 ] - A Solution of Riccati Nonlinear Differential Equation using Enhanced Homotopy Perturbation Method (EHPM)
Homotopy Perturbation Method is an effective method to find a solution of a nonlinear differential equation, subjected to a set of boundary condition. In this method a nonlinear and complex differential equation is transformed to series of linear and nonlinear and almost simpler differential equations. These set of equations are then solved secularly. Finally a linear combination of the solutio...
[ 7 ] - Adaptive Robust Control for Trajectory Tracking of Autonomous underwater Vehicles on Horizontal Plane
This manuscript addresses trajectory tracking problem of autonomous underwater vehicles (AUVs) on the horizontal plane. Adaptive sliding mode control is employed in order to achieve a robust behavior against some uncertainty and ocean current disturbances, assuming that disturbance and its derivative are bounded by unknown boundary levels. The proposed approach is based on a dual layer adaptive...
Co-Authors