سالاریه, حسن
دانشگاه صنعتی شریف
[ 1 ] - طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی با هدف کمینه سازی زمان
در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به ...
[ 2 ] - مدلسازی دینامیک فلپینگ روتور در بالگردهای بدون سرنشین و بررسی امکان شناسایی سیستم و کنترل آن با استفاده از مدل تقریبی
مدلسازی مجموعه روتور اهمیت زیادی در مدلسازی بالگردهای بدون سرنشین دارد و کیفیت و کارایی آن، نقش بسیار موثری در توانایی شبیهسازیِ مطابق رفتار واقعی بالگرد خواهد داشت. برای مدلسازی روتور، روشهای مختلفی وجود دارد که از نظر فرضیات سادهکننده و پیچیدگی روابط با یکدیگر متفاوت میباشند. در اغلب مطالعات، مدلسازی کامل بالگرد بدون سرنشین انجام شده و مورد استفاده و ارزیابی قرار میگیرد که این امر منجر به...
Co-Authors