باقری, پیمان
دانشگاه تبریز- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
[ 1 ] - کنترل‌کننده پیش‌بین بر پایه حالت ماندگار سیگنال کنترلی، تنظیم تحلیلی و تحلیل سیستم حلقه بسته
برای تضمین حذف خطای حالت ماندگار در ردیابی ورودی پله و حذف اغتشاش پله در کنترل‌کننده‌های پیش‌بین، دو راهکار وجود دارد. در راهکار اول که متداول‌تر است، به مدل سیستم انتگرال‌گیر اضافه می‌شود. در کنترل‌کننده‌هایی نظیر کنترل پیش‌بین تعمیم یافته و کنترل ماتریس دینامیکی از این ایده استفاده شده است. در راهکار دوم، از مقدار مطلوب حالت ماندگار سیگنال کنترلی در تابع معیار کنترل‌کننده استفاده می‌شود. با ت...
[ 2 ] - Adaptive Tuning of Model Predictive Control Parameters based on Analytical Results
In dealing with model predictive controllers (MPC), controller tuning is a key design step. Various tuning methods are proposed in the literature which can be categorized as heuristic, numerical and analytical methods. Among the available tuning methods, analytical approaches are more interesting and useful. This paper is based on a proposed analytical MPC tuning approach for plants can be appr...
Co-Authors