حمیدی, معصومه
گروه مهندسی نقشه‌برداری – پردیس دانشکده‌های فنی– دانشگاه تهران
[ 1 ] - طراحی و پیاده‌سازی سامانه شبیه‌ساز ردیاب ستاره با هدف ناوبری سکوهای پرنده
با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم‌های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم‌های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم‌‌ها احساس می‌شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم‌‌ها می‌باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم‌های ردیاب ستاره گردیده‌اند. شب...
[ 2 ] - ارزیابی توانایی روش‌های تشخیص خطاهای بارز در مدل‌سازی رقومی زمین
امروزه مدل‌‌های رقومی زمین (DEM)، یک منبع مهم داده‌‌ی مکانی برای کاربردهای متنوع در بسیاری از زمینه‌های علمی و تجاری می‌باشد. از این‌رو، خصوصیت اصلی آنها، یعنی دقت، مورد توجه ویژه‌ای قرار دارد. این مدل‌ها در مراحل نمونه‌برداری، اندازه-گیری و بازسازی با انواع مختلفی از خطاها آلوده می‌گردند. این خطاها به سه گروه؛ اتفاقی، سیستماتیک، و بارز تقسیم می‌شوند. وجود خطاهای بارز موجب بروز نتایج غیر قاب...
[ 3 ] - طراحی و پیاده‌سازی سامانه شبیه‌ساز، پیش‌کاوی و پردازش مشاهدات سماوی با هدف تعیین اتوماتیک وضعیت، آزیموت و موقعیت محلی سکوهای متحرک
ردیاب‌های ستاره، به‌عنوان نمونه‌ای از سنجنده‌های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده‌اند. تحقیق حاضر، الگوریتم‌های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به‌گونه‌ای بهبود خواهد داد که با بهره‌گیری از مشاهدات میل‌سنج و زمان‌سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به‌منظور بررسی و ارزیاب...
[ 4 ] - ارائه الگوریتم شناسایی ستاره بر مبنای رأی‌گیری هندسی به منظور استفاده در ردیاب‌های ستاره‌ای
Star identification is one of the most important stages in attitude determination with star trackers. This can be performed using matching algorithms between observed stars and a master star catalogue. The main challenge in this approach is to provide a fast and reliable identification algorithm that is sufficiently robust in different pointing views of the star tracker optical system in the sp...
Co-Authors