ورشوساز, مسعود
بدون سازمان
[ 1 ] - جابجایی سنجی سازه های بزرگ با استفاده از فتوگرامتری پهپاد مبنا
باوجوداینکه فتوگرامتری برد کوتاه در حوزه مهندسی عمران به‌ویژه جابجایی سنجی سازه‌های بزرگ‌مقیاس خیلی متداول نشده است، اما پروژه‌های موفق اجراشده در این زمینه گویای پتانسیل بالای این روش در این حوزه است. امروزه با در دسترس بودن دوربین‌های پیشرفته رقومی ارزان‌قیمت، امکان اخذ و پردازش نرم‌افزاری تصاویر رقومی و درکل کم‌هزینه‌تر و آسان‌تر شدن پیاده‌سازی سیستم‌های فتوگرامتری، امکان به‌کارگیری بیش‌ازپی...
[ 2 ] - مقایسه بهبود دقت مدلی پارامتریک جهت کالیبراسیون لیزراسکنر زمینی با مدل‌های موجود
در طول دهه گذشته، مهندسی نقشه‌برداری در نقاط مختلف جهان، پیشرفت‌های گسترده‌ای را در تکنیک‌های جمعآوری داده‌های مکانی داشته است. از بین راه‌های مختلف پیشنهادی، یکی از این جدیدترین این توسعه ها به صورت استفاده از تکنولوژی لیزر-اسکنر ظاهر شده است. متد لیزراسکنر به استفاده کننده اجازه جمعآوری اتوماتیک و مستقیم داده‌های سه‌بعدی را داده است. تحقیق در خصوص عوامل تأثیرگذار بر دقت و منابع آنها، در ...
[ 3 ] - ارزیابی جانمایی دستگاه لیزر اسکنر زمینی در پروژه‌های برداشت نقشه‌برداری با الگوریتم ژنتیک
با استفاده از دستگاه لیزر اسکنر زمینی امکان مدلسازی کامل سه‌بعدی یک محدوده وجود دارد. برای پوشش کامل محدوده بایستی دستگاه در نقاط مختلف مستقر و عملیات اندازه‌گیری انجام گیرد. اما جابجایی و افزایش نقاط استقرار، مستلزم اندازه‌گیری‌های میدانی بیشتر بوده و در نتیجه باعث افزایش زمان و هزینه محاسباتی خواهد شد. در این مقاله، هدف آن است که ابزاری جهت ارزیابی نقاط انتخاب‌شده برای استقرار دستگاه لیزراسک...
[ 4 ] - به کار گیری تصاویر ویدئویی و تارگتهای کد دار در مدلسازی اعضاء بدن با استفاده از تصاویر نیمرخ
یکی از راه‌های جبران نقص عضو در بدن انسان، استفاده از اجزاء مصنوعی می‌باشد که اندازه گیری در فرایند ساخت آنها نقش مهمی دارد. اندازه‌گیری‌های دستی و سنتی دارای ضعف‌های زیادی مثل زمان بر بودن، تماسی بودن و دقت پایین می‌باشند. از آن جایی که اجزاء بدن انسان دارای سطح هموژن و بدون بافت می‌باشند برای مدلسازی از روشی باید استفاده شود که ترجیحا نیازی به ایجاد بافت و نقاط نشانه دار بر روی بدن نداشته ...
[ 5 ] - بررسی جامع مدلسازی محیط با استفاده از روش استریو پانوراما
تهیه و ایجاد یک مدل جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و کاربرد بسیاری از ارگان‌ها و سازمان‌ها می‌باشد. در تولید مدل‌های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگیهای این مناطق، عوارض متحرک و موانع، سرعت برداشت داده‌ها، حجم داده‌های تولید شده، قابلیت دید کامل محیط، امکان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نکات مطرح می‌باشند. در کنار روش‌های متداول تو...
[ 6 ] - مقایسه الگوریتم های تناظریابی برای تهیه تور مجازی
گردشگری الکترونیکی یکی از جدیدترین انواع گردشگری است. تور مجازی بخشی از گردشگری الکترونیکی است که هدف از ارائه آن از بین بردن محدودیت‌های زمانی و مکانی می‌باشد. عکس‌های پانوراما یکی از اجزای اصلی برای ساخت تورمجازی هستند. امروزه با توجه به اینکه تکنولوژی پیشرفت زیادی کرده است اما تعداد کمی عکس‌های پانوراما از مناطق مختلف وجود دارد و معمولاً افراد خاص برای کاربری خاص عکس‌های پانوراما را تولید می...
[ 7 ] - A New Vision-Based and GPS-Signal-Independent Approach in Jamming Detection and UAV Absolute Positioning Assessment
The Unmanned Aerial Vehicles (UAV) positioning in the outdoor environment is usually done by the Global Positioning System (GPS). Due to the low power of the GPS signal at the earth surface, its performance disrupted in the contaminated environments with the jamming attacks. The UAV positioning and its accuracy using GPS will be degraded in the jamming attacks. A positioning error about tens of...
[ 8 ] - GPS Jamming Detection in UAV Navigation Using Visual Odometry and HOD Trajectory Descriptor
Auto-navigating of unmanned aerial vehicles (UAV) in the outdoor environment is performed by using the Global positioning system (GPS) receiver. The power of the GPS signal on the earth surface is very low. This can affect the performance of GPS receivers in the environments contaminated with the other source of radio frequency interference (RFI). GPS jamming and spoofing are the most serious a...
[ 9 ] - شناسایی خودرو در تصاویر UAV با استفاده از الگوریتم SIFT با رویکرد خوشه بندی عوارض موضعی
در طول چند دهه‌‌ی اخیر محیط‌‌های شهری بسیار بیشتر از گذشته گسترش یافته‌‌اند. یکی از مهمترین مشکلاتی که در اکثر کلان شهرها و حتی شهرهای کوچک وجود دارد مدیریت سیستم حمل و نقل است. یک سیستم نظارتی پیشرفته از وسایل نقلیه‌‌ی درون شهری امکان...
[ 10 ] - Occlusion Area as Suitable Guidance for Terrestrial Laser Scanner Localization
Terrestrial Laser Scanner (TLS) technology, have altered quickly data acquisition for map production in surveying. In many cases, it is impossible to complete surveying of the desired area without TLS displacement in one station to another. Occlusion is innate in data acquisition, with this type of device. To solve this problem, TLS devices should be placed in different locations and scanning o...
Co-Authors