Saeed Ebadollahi

[ 1 ] - A Simple and Fast Method for Field Calibration of Triaxial Gyroscope by using Accelerometer

[ 2 ] - کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی

در این مقاله، مسئله پایدارسازی زمان محدود کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می‌گیرد و یک کنترل کننده بر اساس ترکیب کنترل مود لغزشی انتگرالی با فیدبک حالت زمان محدود معرفی می‌گردد. این کنترل کننده از دو بخش تشکیل شده است: یک بخش وظیفه رد کردن عدم قطعیت را داشته و بخش دیگر پایداری زمان محدود را فراهم می‌کند. همچنین، یک مکانیزم تطبیق بکار گرفته می‌شود تا پارامترهای نامعل...

[ 3 ] - تحلیل و طراحی تأخیر زمانی بهینه در انفجار سرجنگی

فیوز یکی از مهم‌ترین عوامل مؤثر بر احتمال کشندگی سامانه‌ی سلاح محسوب می‌شود. نقش اصلی فیوز مشاهده‌ی هدف در نزدیکی موشک و انفجار سرجنگی با تأخیر مناسب می‌باشد، به گونه‌ای که حداکثر خسارت به هدف وارد شود. در این مقاله، مسأله‌ی تأخیر زمانی موردنیاز از لحظه‌ی آشکارسازی هدف توسط سنسور فیوز تا لحظه‌ی انفجار سرجنگی در دستگاه اینرسی دوبعدی حل شده است. با در نظر گرفتن مرکز سنسور فیوز به عنوان نقطه‌ی این...

[ 4 ] - بررسی روش ها و الگوریتم های موقعیت یابی برای عابر پیاده

مسیریابی اولیه توسط نشانه‌های زمینی، اجرام سماوی و قطب نماهای مغناطیسی انجام می‌گردید، با پیشرفت علوم و تکنولوژی امروزه از حسگر‌های اینرسی و سیستم‌های پیشرفته ماهواره‌ای و امواج ماورای صوت برای موقعیت‌یابی استفاده می‌شود. با افزایش روزافزون تکنولوژی‌های کوچک قابل حمل، گروه جدیدی از کاربران یعنی عابران پیاده به استفاده‌کنندگان از سیستم‌های موقعیت‌یابی اضافه شده‌اند، موقعیت‌یابی عابر پیاده یک موض...

[ 5 ] - طراحی قانون هدایت برپایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی برای پیداکردن زاویه خط دید بهینه یک پرنده

در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی  یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه‌نمودن تابع هزینه، برای به‌دست‌آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده ا...

[ 6 ] - Review and Comparison of In-field Calibration Methods of Accelerometer Based on Gravity Vector

Considering the wide applications of accelerometers to determine position and attitude and due to reducing of accuracy of this sensors because of some errors, this paper discusses the calibration of accelerometers. Also because the traditional calibration methods are very time consuming, costly and need precision laboratory equipment, in-field calibration methods are recommended which are simpl...