Ahmadreza Vali
Assistant Professor, Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Department of Control Engineering, Malek Ashtar University of Technology
[ 1 ] - Global Finite Time Synchronization of Two Nonlinear Chaotic Gyros Using High Order Sliding Mode Control
In this paper, under the existence of system uncertainties, external disturbances, and input nonlinearity, global finite time synchronization between two identical attractors which belong to a class of second-order chaotic nonlinear gyros are achieved by considering a method of continuous smooth second-order sliding mode control (HOAMSC). It is proved that the proposed controller is robust to m...
[ 2 ] - طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...
[ 3 ] - Effects of Flight Dynamics on Performance of One Axis Gimbal System, Considering Disturbance Torques
The gimbal stabilization mechanism system is used to provide the stability to an object mounted on the gimbal by isolating it from the base angular motion and vibration. In this paper the model of one axis gimbal system with dynamics flying object is introduced. The gimbal torque relationships are obtained using Newton’s second law equation on the assumption that gimbal is rigid body. The syste...
Co-Authors