محمد سعادت سرشت

دانشگاه تهران

[ 1 ] - طراحی و بازشناسی خودکار تارگت‌های کددار در فتوگرامتری بردکوتاه

اگرچه امروزه قرائت خودکار نقاط عکسی در تصاویر فتوگرامتری بردکوتاه رقومی به امری معمول تبدیل شده است اما بازشناسی خودکار نقاط متناظر در اکثر موارد هنوز با نظارت عامل انسانی صورت می‌گیرد. در شبکه‌های فتوگرامتری برد کوتاه و بخصوص در کاربردهای صنعتی، عواملی نظیر همگرایی تصاویر و درنتیجه عدم امکان برجسته‌بینی، تصویربرداری موضعی از اشیاء بزرگ و پیچیده و شباهت کلی تارگت‌ها نسبت بهم، باعث شده است که ا...

[ 2 ] - ارزیابی روش‌های SPS، RLS و MP در کالیبراسیون MEMS_IMU

تاریخچه واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) به سال 1930 میلادی برمیگردد. در آن زمان این فناوری به دلیل محدودیتهای جدی آن در اندازه، هزینه و مصرف انرژی، قابل بکارگیری در دستگاههای کوچک و استفاده عموم نبوده است. پیشرفتهای اخیر سنجندههای واحد اندازهگیری اینرسی از نوع میکروالکترومکانیکی (MEMS) که بسیار سبکتر، کوچکتر و ارزانتر از دیگر انواع سیستمهای اینرسی میباشند. اما با این وجود این سیستمها ...

[ 3 ] - توسعه یک اسکنر نوری هوشمند در برداشت تطبیقی ابر نقاط متناسب با میزان جزئیات عوارض سطح

این مقاله به طراحی و ساخت یک سیستم اندازه گیری بر اساس تلفیق دو روش فتومتریک استریو و نگاشت فرینج بروش شیفت فاز می پردازد. هدف این تلفیق جلوگیری از اندازه گیری نقاط غیر ضروری متناسب با میزان جزئیات سطح می باشد. می توان انحنای هر پیکسل تصویری متعلق به سطح عارضه را توسط روش فتومتریک استریو بدست آورد. بنابراین پیش از محاسبه مختصات سه بعدی نقاط تصویر توسط روش نگاشت فرینج، میزان تراکم مورد نیاز برای...

[ 4 ] - تولید تصاویر اپی‌پولار از تصاویر استریو ماهواره‌ای با توان تفکیک بالا برای الگوریتم تناظریابی شبه سراسری بدون استفاده از توابع رشنال

تصاویر اپی‌پولار تصاویر ترمیم‌شده‌ای هستند که در آن‌ها هر سطر در تصویر چپ با همان سطر در تصویر راست متناظر است؛ این باعث افزایش سرعت تناظریابی و کاهش فضای جستجو از دوبعدی به یک‌بعدی می‌شود. برای استفاده از الگوریتمهای تناظریابی سراسری مانند تناظریابی شبه سراسری، بایستی تصاویر اپیپولار ایجاد شوند. برخلاف تصاویر با هندسه‎ی پرسپکتیو، هندسه‌ی اپی‌پولار در تصاویر آرایه خطی ماهوارهای یک خط مستقیم...

[ 5 ] - توسعه روشی شئ گرا بر مبنای شاخص جدید برای آشکارسازی سایه ها در تصاویر ماهواره ای با توان تفکیک بالا از مناطق شهری

وجود عوارض با اختلاف ارتفاع مختلف به خصوص در نواحی شهری باعث ایجاد سایه در تصاویر ماهوارهای با توان تفکیک مکانی بالا میشوند. سایهها با ایحاد تمایز طیفی بالا نسبت به سایر نواحی، در عمده پردازشهای تصاویر مانند طبقه‌بندی، آشکارسازی تغییرات و تناظریابی تصاویر استرئو تاثیر زیادی می‌گذارند، لذا شناسایی صحیح و کامل آنها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله، شاخصی جدید برای استخراج سایه‌ها د...

[ 6 ] - تلفیق داده‌های تک سنجنده‌ی کینکت برای مدل‌سازی سه‌بعدی بدن انسان

سنجندهی کینکت به دلیل برخورداری از هزینه‌ی پایین و قابلیت استفاده از آن در موقعیت‌ها و شرایط متفاوت، می‌تواند به‌ عنوان ابزاری کارا برای مدل‌سازی سه بعدی بدن انسان بکار گرفته شود. از کاربردهای ساخت مدل سه بعدی بدن انسان میتوان به ایجاد اتاق پرو مجازی برای انتخاب و مشاهده لباس، تولید کاراکترهای گرافیکی در بازیهای رایانهای، ساخت آواتار شخصی برای ارتباطات مجازی، تولید پویانمایی و فیلم سه بعدی،...

[ 7 ] - مقایسه بهبود دقت مدلی پارامتریک جهت کالیبراسیون لیزراسکنر زمینی با مدل‌های موجود

در طول دهه گذشته، مهندسی نقشه‌برداری در نقاط مختلف جهان، پیشرفت‌های گسترده‌ای را در تکنیک‌های جمع‌آوری داده‌های مکانی داشته است. از بین راه‌های مختلف پیشنهادی، یکی از این جدیدترین این توسعه ها به صورت استفاده از تکنولوژی لیزر-اسکنر ظاهر شده است. متد لیزر‌اسکنر به استفاده کننده اجازه جمع‌‌آوری اتوماتیک و مستقیم داده‌های سه‌بعدی را داده است. تحقیق در خصوص عوامل تأثیرگذار بر دقت و منابع آن‌ها، در ...

[ 8 ] - معرفی یک روش بهینه جهت خوشه‌بندی جز‌ءبندی داده‌های فراطیفی با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی توده ذرات

یکی از موفقیت‌آمیز‌ترین کاربردهای داده‎های فراطیفی، طبقه‌بندی آنها و تولید نقشه‌های پوشش زمین بدون نیاز به داده‌های واقعیت زمینی است. در میان روش‌های مختلف طبقه‌بندی غیرنظارت شده، روش‌های جزءبندی به‌دلیل سرعت و عملکرد بالا در خوشه‌بندی داده‌های فراطیفی مورد توجه قرار گرفته‌اند. عملکرد خوشه‌بندی مبتنی بر جزء‌بندی این داده‌ها تابع پنج پارامتر تعداد و موقعیت خوشه‌ها، تعداد و موقعیت باندها و معیار ...

[ 9 ] - ارائه یک روش نوین در توجیه مطلق فریم‌های متوالی ویدیو به منظور تهیه نقشه نماهای معابر شهری

در سالهای اخیر، بازسازی سه بعدی جزئیات محیط با استفاده از روش‌های ویدیوگرامتری مطرح در بینایی کامپیوتر بسیار مورد توجه جامعه فتوگرامتری بردکوتاه قرار گرفته است. از اینرو، در این تحقیق یک روش کارا جهت توجیه مطلق فریم‌های متوالی ویدیو به منظور تهیه نقشه نمای معابر شهری با دقت بالا ارائه گردیده است. به طور کلی تولید مدل سه بعدی از دنباله تصاویر ویدیویی شامل پنج گام اصلی کالیبراسیون دوربین، استخراج...

[ 10 ] - ارائه روشی خودکار جهت محاسبه تقریبی المانهای توجیه خارجی و مختصات نقاط گرهی تصاویر هوایی پهپاد به منظورتشکیل دقیق بلوک فتوگرامتری

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم‌های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می‌باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین‌دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیر...

[ 11 ] - ارائه یک راهکار چند مرحله‌ای در تناظریابی تصاویر SAR

با توجه به کاربردهای فراوان تصاویر SAR در تولید مدل رقومی زمین، بررسی میزان جابه‌جایی سطح زمین و کشف تغییرات می‌توان به میزان اهمیت بحث تناظریابی در تصاویر SAR پی برد. تناظریابی در این تصاویر به علت وجود پدیده‌های گوناگون هندسی از جمله سایه، همپوشانی و کوتاه‌شدگی در کنار نویزهای مختلف که مهم‌ترین آنها نویز اسپیکل می‌باشد، به مراتب پیچیده‌تر از تناظریابی در تصاویر اپتیکی است. از این رو ارائه روش...

[ 12 ] - شناسایی اشتباهات تناظریابی و تصحیح نسبی توابع رشنال در تصاویر استریو ماهواره‌ای

یکی از مهم‌ترین مراحل پردازش تصاویر ماهواره‌ای و بخصوص تصاویر استریو ماهواره‌ای بحث زمین مرجع‌سازی آن‌هاست. در حال حاضر اکثر شرکت‌های تولیدکننده تصاویر استریو ماهواره‌ای از توابع رشنال برای زمین مرجع‌سازی استفاده می‌کنند. اما از آنجا که تولید توابع‌ رشنال برای هر تصویر به‌طور جداگانه انجام می‌گیرد، در عمل علاوه بر خطای مطلق این توابع، بین توابع رشنال این تصاویر یک نوع خطای نسبی نیز وجود دارد ک...

[ 13 ] - مدلسازی سه بعدی اشیائ با بافت یکسان و بدون تارگت گذاری با استفاده از روش نور ساخت یافته: طراحی، ساخت و ارزیابی

مدلسازی سه بعدی سطح ، یکی از مهم ترین کارهای فتوگرامتری برد کوتاه است که با توجه به دامنه گسترش آن در کاربردهای مختلف، توجه طیف وسیعی از کاربران و پژوهشگران را به خود معطوف کرده است. در روشهای مختلف مدلسازی سه‌بعدی، عواملی نظیردقت، هزینه، فواصل و پراکندگی نقاط اندازه‌گیری، میزان تغییر شکل سطح شیء، خصوصیات محیط کاری، زمان مجاز برای اندازه‌گیری، امکان دسترسی به شیء، جنس شیء، بافت و رنگ سطح شیء، ث...

[ 14 ] - تلفیق داده های لیزراسکن زمینی و فتوگرامتری برد کوتاه با روش ماتریس نگاشت، جهت تولید مدل سه بعدی با بافت واقعی

امروزه ترکیب دادههای فتوگرامتری بردکوتاه و لیزر اسکن زمینی بعنوان روش موثر و دقیق برای مستندساری و مدلسازی سه بعدی از ساختمان های پیچیده و سایتهای است که مورد توجه بسیاری از موسسات و سازمانها بوده و هست. در کنار روشهای متداول تولید ارتوفتو و مدلهای سه بعدی با بافت واقعی، فتوگرامتری بردکوتاه و لیزراسکن، مکمل هم بوده و ترکیب دادههای آنها در اغلب کاربردها بطور فزایندهای معمول گردیده است. لی...

[ 15 ] - مدل سازی Genericهندسه اپی‌پلار تصاویر SAR با هدف کاربرد آن در تناظریابی

با توجه به کاربردهای فراوان تصاویر SAR در تولید مدل رقومی زمین می‌توان به میزان اهمیت بحث تناظریابی در تصاویر SAR پی برد. تناظریابی در این تصاویر به علت وجود پدیده‌های گوناگون هندسی از جمله سایه، همپوشانی و کوتاه‌شدگی در کنار نویزهای مختلف که مهم‌ترین آنها نویز اسپیکل می‌باشد، به مراتب پیچیده‌تر از تناظریابی در تصاویر اپتیکی است. یکی از روش‌هایی که می-تواند به تناظریابی این تصاویر کمک کند، کاهش...

[ 16 ] - هم مرجع سازی داده های سنجنده لایدار بر مبنای تناظریابی عوارض خطی و نقطه ای در نوارهای پوشش دار

سامانه لایدار، امروزه یک فن‌آوری رایج برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین می باشد که امکان تولید سریع و دقیق مدل‌ رقومی سطح زمین را فراهم می‌سازد. در روند تصحیح داده‌ی لایدار، بایستی خطاهای سیستماتیک مدل شوند که این کار مبتنی بر کالیبراسیون سامانه می باشد. با بررسی چگونگی تاثیر انواع عوامل ایجاد خطا روی نتایج داده، می‌توان طراحی پرواز بهینه را به گونه‌ای انجام داد که کالیبراسیون سامانه با بال...

[ 17 ] - جابجایی‌سنجی نسبی خودکار به روش فتوگرامتری برد کوتاه بدون تارگت‌گذاری

جابجایی‌سنجی موضوعی شناخته شده در نقشه‌برداری ژئودتیک می‌باشد که در آن تغییر مختصات تعدادی نقاط مشخص نسبت به یک چارچوب مرجع پایدار در دو یا چند وهله مشاهداتی اندازه‌گیری می‌شود. بسته به کاربرد و ابعاد شئ مورد بررسی، نحوه تعریف چهارچوب مرجع می‌تواند بصورت نسبی یا مطلق بوده و تجهیزات، نوع و نرخ مشاهدات در آن متفاوت باشد. برای مثال در بررسی تغییرشکل مناطق وسیع، مشاهدات GPS، در سازه‌های بزرگ ابرنقا...

[ 18 ] - آشکارسازی وسایط نقلیه متحرک با استفاده از تصاویر ماهواره‌ای SAR

با پیشرفت تکنولوژیهای ماهواره‌ای SAR و توسعه‌ی الگوریتمهای پردازشی، همراه با دیگر کاربردهای این نوع سنجنده‌های راداری، امکان آشکارسازی اهداف متحرک زمینی و تعیین سرعت آنها توسط ماهواره‌های سنجش از دور SAR نیز فراهم گشته است. اگرچه قبلا سیستمهای هوایی SAR و بخصوص در کاربردهای نظامی مورد مطالعه و استفاده قرار گرفته‌اند اما در حال حاضر این امکان در برخی ماهواره‌های سنجش از دور SAR و بمنظور کاربردها...

[ 19 ] - استفاده از معادلات مولتی‌کوآدریک و روش تناظریابی کمترین مربعات جهت انجام تناظریابی تصاویر SAR

امروزه با گسترش علم و فن‌آوری و به ویژه انجام ماموریت‌های گوناگون در جهت تهیه تصاویر راداری از سراسر دنیا، بحث استفاده از این تصاویر در جهت تولید محصولات گوناگون از جمله مدل ارتفاعی زمین اهمیت یافته است. یکی از موارد مهم جهت انجام مطالعه، بحث تناظریابی تصاویر SAR است. تناظریابی در این تصاویر به علت وجود پدیده‌های گوناگون هندسی از جمله سایه، همپوشانی و کوتاه‌شدگی در کنار نویزهای مختلف که مهم‌تری...

[ 20 ] - طبقه‌بندی خردپیکسلی تصاویر فراطیفی با استفاده از تحلیل مولفه‌های مستقل

شناسایی و تشخیص عوارض شهری، یکی از کاربردهای پیچیده در طبقه‌بندی تصاویر سنجش از دوری است. با این وجود، به نظر می‌رسد تصاویر فراطیفی به دلیل توانمندی ویژه در ارائه اطلاعات پیرامون مواد و اشیاء سطح زمین، توان بهتری داشته باشند. روش‌های پردازش تصاویر کلاسیک معمولا برای داده‌های فراطیفی، به نتایج قابل قبولی منجر نمی‌شوند. از این‌ رو، روش-های نوینی برای استخراج اطلاعات از این نوع داده‌ها، مطرح شده‌ا...

[ 21 ] - بررسی جامع مدل‌سازی محیط با استفاده از روش استریو پانوراما

تهیه و ایجاد یک مدل‌ جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و کاربرد بسیاری از ارگان‌ها و سازمان‌ها می‌باشد. در تولید مدل‌های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگیهای این مناطق، عوارض متحرک و موانع، سرعت برداشت داده‌ها، حجم داده‌های تولید شده، قابلیت دید کامل محیط، امکان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نکات مطرح می‌باشند. در کنار روش‌های متداول تو...

[ 22 ] - A New Vision-Based and GPS-Signal-Independent Approach in Jamming Detection and UAV Absolute Positioning Assessment

The Unmanned Aerial Vehicles (UAV) positioning in the outdoor environment is usually done by the Global Positioning System (GPS). Due to the low power of the GPS signal at the earth surface, its performance disrupted in the contaminated environments with the jamming attacks. The UAV positioning and its accuracy using GPS will be degraded in the jamming attacks. A positioning error about tens of...

[ 23 ] - Evaluation of Close-Range Photogrammetric Technique for Deformation Monitoring of Large-Scale Structures: A review

Close-range photogrammetry has been used in many applications in recent decades in various fields such as industry, cultural heritage, medicine and civil engineering. As an important tool for displacement measurement and deformation monitoring, close-range photogrammetry has generally been employed in industrial plants, quality control and accidents. Although close-range photogrammetric applica...

[ 24 ] - امکان سنجی اتوماسیون طراحی شبکه برای لیزراسکنرزمینی

در دهه اخیر بکارگیری لیزراسکنرهای زمینی برای بازسازی محیط، بناها و اشیاء مختلف رشد چشمگیری را در کاربردهای مختلف داشته است. اگرچه مزیت سرعت بالا در برداشت حجم زیاد ابرنقاط سه بعدی، لیزراسکنرها را به عنوان روشی کارا در نقشه برداری مطرح ساخته است، اما مشکلاتی نظیر برداشت غیرانتخابی نقاط، وجود سایه ها و نواحی پنهان، تغییر تراکم نقاط بخاطر تغییر امتداد و فاصله سطوح، وابستگی شدت بازتاب پرتو لیزر و ن...

[ 25 ] - GPS Jamming Detection in UAV Navigation Using Visual Odometry and HOD Trajectory Descriptor

Auto-navigating of unmanned aerial vehicles (UAV) in the outdoor environment is performed by using the Global positioning system (GPS) receiver. The power of the GPS signal on the earth surface is very low. This can affect the performance of GPS receivers in the environments contaminated with the other source of radio frequency interference (RFI). GPS jamming and spoofing are the most serious a...

[ 26 ] - Comprehensive Analysis of Dense Point Cloud Filtering Algorithm for Eliminating Non-Ground Features

Point cloud and LiDAR Filtering is removing non-ground features from digital surface model (DSM) and reaching the bare earth and DTM extraction. Various methods have been proposed by different researchers to distinguish between ground and non- ground in points cloud and LiDAR data. Most fully automated methods have a common disadvantage, and they are only effective for a particular type of surf...

[ 27 ] - Target detection The Simulation Analysis of the Effect of Imaging Side‌lap/Overlap on the Quality of 3D Reconstruction in UAV Photogrammetry and Determination of their Optimal Values

The selection of effective and optimal sidelap/overlap of images according to the quality, speed, cost and purpose of each UAV photogrammetric project is considered as an important parameter. Since two decades ago, several researches have been carried out based on a trial and error strategy for this purpose, in which different drones and cameras have been utilized for imaging with different sid...

Co-Authors