Mojtaba Moradi
Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran
[ 1 ] - Optimal integrated passive/active design of the suspension system using iteration on the Lyapunov equations
In this paper, an iterative technique is proposed to solve linear integrated active/passive design problems. The optimality of active and passive parts leads to the nonlinear algebraic Riccati equation due to the active parameters and some associated additional Lyapunov equations due to the passive parameters. Rather than the solution of the nonlinear algebraic Riccati equation, it is proposed ...
[ 2 ] - فضای کاری بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
در جابجایی دینامیکی اجسام، با پرتاب جسم توسط ربات می‌توان جسم مورد نظر را در نقاطی بسیار دورتر از فضای کاری قابل دسترس ربات قرار داد. در این مقاله مفهوم فضای کاری قابل پرتاب یا فضای کاری جابجایی دینامیکی به صورت مجموعه نقاطی از فضا که ربات قادر به پرتاب جسم در آن‌ها می‌باشد، تعریف می‌گردد. حال جهت به دست آوردن ماکزیمم فضای کاری قابل پرتاب یعنی دورترین نقاطی که ربات می‌تواند جسم مورد نظر را در آ...
Co-Authors