M. B. Naghibi-Sistani
Department of Electrical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
[ 1 ] - Optimal adaptive leader-follower consensus of linear multi-agent systems: Known and unknown dynamics
In this paper, the optimal adaptive leader-follower consensus of linear continuous time multi-agent systems is considered. The error dynamics of each player depends on its neighbors’ information. Detailed analysis of online optimal leader-follower consensus under known and unknown dynamics is presented. The introduced reinforcement learning-based algorithms learn online the approximate solution...
[ 2 ] - تعیین مسیر رویت‌گر در موقعیت‌یابی تنها با زاویه سمت با در نظر گرفتن محدودیت میدان دید
کنترل بهینه رویت‌گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان‌یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به‌گونه‌ای تولید می‌شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت‌گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می‌سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که...
[ 3 ] - آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS
مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می‌شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می‌پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی‌ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه‌گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می‌شود که به عنوان یکی از روش‌های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می‌رود. هدف از این مقا...
[ 4 ] - Optimum energy management strategy in smart distribution networks considering the effect of distributed generators and energy storage units
The penetration of distributed generation sources and energy storage units in distribution networks is increasing. Therefore, their impact on the reliability of the network is very necessary. In this study, in order to provide an optimal energy management strategy for smart distribution network, the multi-objective optimization problem of dynamic distribution feeder reconfiguration in the pres...
[ 5 ] - ارائه استراتژی پویا برای تجدید ارایش شبکه توزیع با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان و امنیت سیستم
تجدید ارایش فیدرهای شبکه توزیع یک مساله بهینه سازی در سیستم قدرت است که با تغییر وضعیت سوئیچینگ در شبکه توزیع برای براورده کردن توابع هدف خاصی انجام می‌شود. در این مطالعه، مساله تجدید ارایش پویا فیدرهای توزیع در حضور منابع تولید پراکنده و سیستم‌های ذخیره انرژی بهینه سازی شده است. با توجه به اینکه در مطالعات تجدید ارایش به قابلیت اطمینان و امنیت شبکه توجه کمتری شده است، به همین منظور سعی شده از ...
Co-Authors